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申请/专利权人：福建南方路面机械股份有限公司;华侨大学

摘要：本发明提供一种基于视觉的混凝土配方实时控制方法及其装置，其中方法包括材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法。本发明通过上述结构，通过材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法的配合下，能够实时有效的预测混凝土搅拌过程工作性能以及检测骨料级配、颗粒形状参数，减少生产过程中必要的性能检测时间，提高生产效率，当本批次混凝土的性能不满足要求时，通过当前的骨料级配、颗粒形状参数计算出所要补充的骨料用量，并实时进行调整，以保证混凝土出料时性能能够满足要求，减少资源浪费，提高调整配方效率。

主权项：1.一种基于视觉的混凝土配方实时控制方法，其特征在于，包括材料特性检测方法，搅拌质量检测方法，生产质量调整配方方法；所述材料特性检测方法包括，采集骨料图像步骤，骨料图像分割及特性计算步骤，骨料的含水率分析步骤，调整预配方步骤，所述搅拌质量检测方法包括搅拌过程中浆体检测流速步骤，所述生产质量调整配方方法包括根据生产质量调整配方步骤；采集骨料图像步骤，获取搅拌前采集的骨料图像；骨料图像分割及特性计算步骤，将所采集的骨料图像利用实例分割算法MaskTransfiner得到不同颗粒的掩膜，再通过图像处理方法将不同颗粒的掩膜与背景分离，并基于骨料等效表征形式计算骨料级配，根据计算出的骨料级配对应的颗粒形状参数进行多元回归推算出骨料孔隙率；骨料的含水率分析步骤，获取搅拌前采集的实际骨料微波含水率；调整预配方步骤，将所获取的骨料特性与预配方调整规则进行匹配，根据匹配结果，自动调整混凝土的预配方参数；搅拌过程中浆体检测流速步骤，获取混凝土搅拌过程的视频，根据预设帧率进行处理，将其分解为图像帧序列，并将所分解的图像进行预处理优化，利用粒子图像测速算法对预处理后的图像帧序列进行处理，计算得出连续多帧的速度场，通过分析速度场的数据，推算混凝土浆体的平均流速，并在大量订单数据的支持下，进行坍落度与流速的回归分析，建立坍落度与流速的转换关系模型，得到预测的坍落度；根据生产质量调整配方步骤，将所预测的坍落度与订单上的标准值进行比较，当坍落度在标准值的合理范围内，则判断当前所生产的混凝土质量良好；当坍落度偏离标准值范围，则基于坍落度的偏差，调整初始配方混凝土中水、水泥、外加剂的成分配比，并重复材料特性检测方法，搅拌质量检测方法和生产质量调整配方方法，以达到更好的坍落度控制。

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