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申请/专利权人：江苏三是工业智能科技有限公司
摘要：本发明涉及夹持机构，尤其涉及一种变距夹持机构。本发明的目的是提供一种智能化夹取流水线上的无序产品、对产品进行精确位置的等距释放的变距夹持机构。技术方案如下：一种变距夹持机构，包括框架，所述框架固定连接有防护架，所述框架内壁相对位置处对称固定连接有第一移动副。本发明通过采用多组与传送带排列的夹持组件对经过的产品进行智能夹持的方式，采用定距组件和推进组件对平移架和夹持组件进行变距，并对所夹持的产品进行等距释放的方式，能够实现对无序排放的产品进行有序排列的目的，方便后续的产品细化处理。
主权项：1.一种变距夹持机构，包括框架（1），其特征是：所述框架（1）固定连接有防护架（2），所述框架（1）内壁相对位置处对称固定连接有第一移动副（3），所述第一移动副（3）均为带有多组移动件的结构，且相对位置的所述第一移动副（3）的移动件为一组，每组所述第一移动副（3）的移动件之间均固定连接有平移架（4），其中，最左侧的所述平移架（4）与所述框架（1）的内壁左侧位置固定连接；所述平移架（4）内部设有提升组件（5），所述提升组件（5）用于进行升降工作；所述提升组件（5）的升降附件处固定连接有夹持组件（6），所述夹持组件（6）通过所述提升组件（5）进行升降，所述夹持组件（6）用于对经过的物体进行识别和夹持；启动夹持组件（6）的总控制程序电源，最左侧的夹持组件（6）的识别功能被激活，物体在传送带上流经并经过右侧夹持组件（6）时，右侧未被激活识别功能的夹持组件（6）将不会对物体进行夹持；当该物体流经最左侧夹持组件（6）时，夹持组件（6）将通过其识别功能的控制对该物体进行夹持，并控制该夹持组件（6）所连接的提升组件（5）进行提升工作，而当最左侧的夹持组件（6）的识别功能被激活且判断物体经过并进行夹持后，此时下一组夹持组件（6）的识别功能将被激活，对一个物体进行夹持和提升；所述平移架（4）上侧均设有定距组件（7），所述定距组件（7）之间互相配合，所述定距组件（7）用于保持所述平移架（4）之间的间距；所述防护架（2）上侧设有推进组件（8），所述推进组件（8）与最右侧的所述平移架（4）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏三是工业智能科技有限公司 一种变距夹持机构
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