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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本申请公开了一种机器人坐标系配准方法、装置、设备及介质，涉及坐标系配准技术领域。该方法包括基于所述激光跟踪仪，建立所述定位工装的工装坐标系；利用所述激光跟踪仪标定所述目标机器人的若干点位，以建立所述目标机器人的基坐标系；计算所述基坐标系的z轴到所述工装坐标系的z轴间预测的距离，以获得预测距离；基于所述激光跟踪仪和所述预测距离，建立所述目标机器人的编程坐标系；基于所述目标机器人的编程坐标系，获得所述目标机器人在所述工装坐标系下的标定偏差；基于所述标定偏差，对所述目标机器人配准。通过上述技术方案可以更准确的对目标机器人的坐标系进行配准，从而可以提高目标机器人工作的精度。
主权项：1.一种机器人坐标系配准方法，其特征在于，应用于标定系统，所述标定系统包括激光跟踪仪和定位工装，所述方法包括：基于所述激光跟踪仪，建立所述定位工装的工装坐标系；利用所述激光跟踪仪标定所述目标机器人的若干点位，以建立所述目标机器人的基坐标系；计算所述基坐标系的z轴到所述工装坐标系的z轴间预测的距离，以获得预测距离；基于所述激光跟踪仪和所述预测距离，建立所述目标机器人的编程坐标系；基于所述目标机器人的编程坐标系，获得所述目标机器人在所述工装坐标系下的标定偏差；基于所述标定偏差，对所述目标机器人配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种机器人坐标系配准方法、装置、设备及介质
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