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申请/专利权人：上海耀杉电子科技有限公司
摘要：本申请提供了一种电动尾翼防夹方法及装置，涉及汽车电子技术领域。该方法通过获取尾翼控制指令，在驱动电机启动预热阶段和尾翼运行阶段，实时采集电流值和霍尔信号，得到相应的电流值序列和霍尔信号序列。根据序列数据可以判断尾翼是否处于堵转或防夹状态，并及时停止驱动。同时还可根据霍尔信号序列动态调整驱动信号占空比，优化尾翼运行。通过实时监测电流和霍尔信号，可以快速、准确地检测尾翼的堵转和防夹状态，并及时停止驱动，从而有效防止电动尾翼夹到异物，提高了尾翼的可靠性和安全性。
主权项：1.一种电动尾翼防夹方法，其特征在于，所述方法包括：获取尾翼控制指令，并根据所述尾翼控制指令检测尾翼状态是否符合执行条件；若符合执行条件，则对驱动电机进行启动预热；在所述启动预热阶段，以预设频率采集所述驱动电机的电流值，得到第一电流值序列，以预设频率采集所述驱动电机的霍尔信号，得到第一霍尔信号序列；根据所述第一电流值序列确定电流基准值；当所述启动预热结束后，根据所述尾翼控制指令生成初始驱动信号驱动所述尾翼运行，并以预设频率采集所述驱动电机运行时的霍尔信号，得到第二霍尔信号序列，以预设频率采集所述驱动电机运行时的电流值，得到第二电流值序列，并根据所述第一霍尔信号序列和所述第二霍尔信号序列对所述初始驱动信号的占空比进行调整；在所述尾翼运行时，当超过预设时间阈值未获取到霍尔信号时，判定所述尾翼处于堵转状态，并停止驱动所述尾翼；当所述第二电流值序列中当前时刻的电流值超出预设电流值阈值时，判定所述尾翼处于防夹状态，并停止驱动所述尾翼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海耀杉电子科技有限公司 电动尾翼防夹方法及装置
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