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一种通用式快换结构 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明提供了一种通用式快换结构,涉及抓取连接装置技术领域,本发明的通用式快换结构利用传动机构的内部空间来放置驱动机构,可有效减少驱动机构和传动机构组成的结构进行安装在所需要的空间,进而可有效减少防护壳设置的内部空间,缩小通用式快换结构的体积,实现通用式快换结构的小型化设计和轻量化设计,有利于航天运输;在此基础上,进行对应连接的两个通用式快换结构的结构相同,且通用式快换结构的捕获件和连接部绕第一方向等间隔交替排布,可使得两个通用式快换结构可不分公母的进行连接,这样在安装通用式快换结构的过程中不需要进行区分再进行安装,可有利于提升太空作业的工作效率。

主权项:1.一种通用式快换结构,其特征在于,包括防护壳1、传动机构2、驱动机构3和捕获件4,所述传动机构2安装在所述防护壳1内,所述传动机构2为中空结构,所述驱动机构3安装在所述传动机构2内,且与所述传动机构2驱动连接,所述捕获件4贯穿所述防护壳1且与所述传动机构2连接,所述防护壳1上设有连接部11,所述捕获件4和所述连接部11数量相同,且绕第一方向等间隔交替排布,所述驱动机构3用于通过所述传动机构2驱动所述捕获件4的端部沿所述第一方向靠近或远离所述防护壳1,所述捕获件4用于与另一所述防护壳1的所述连接部11一一对应连接。

全文数据:

权利要求:

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