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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法。该机器人采用履带驱动装置和动力推进装置相结合的设计，具备在陆地和水中自由移动的能力。其主体框架一体化设计减小了整体尺寸和质量，提高了适用性，特别适合于管道内部环境复杂、水位难以降低的情况下进行检测任务。检测机器人配备多种传感器和装置，能够采集管道内部的图像、位置姿态信息和流速数据，并通过耐压电子舱实现数据传输和控制。该机器人通过创新的设计解决了现有技术中越障能力和适应多种环境的问题，提高了管道检测的效率和安全性。
主权项：1.一种水陆两栖排水管道检测机器人，其特征在于：包括主体框架1、履带驱动装置2、耐压电子舱3、动力推进装置4、检测装置5和平衡装置6；所述两个履带驱动装置2对称固定在主体框架1的左右两侧，用于带动机器人在地面移动；所述耐压电子舱3固定在主体框架1中心位置，耐压电子舱3用于对电流进行降压整流，给各用电设备发送控制指令和供电，采集位置姿态信息，并通过电力载波的形式进行数据传输；所述动力推进装置4固定在主体框架1内部，用于带动机器人在水中浮游；所述检测装置5固定在主体框架1上，用于采集管道内部信息并检测管道结构；所述平衡装置6布置在主体框架1的顶部和底部，用于保障机器人的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法
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