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申请/专利权人：合肥协力仪表控制技术股份有限公司;合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要：本发明公开了一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端，具体包括：实时采集模块，用于实时采集车辆轮轴编码器频率信号；频率计算模块，用于计算车辆的实时速度；直线里程计算模块，用于计算车辆在直线路段的实际行驶里程；转弯里程计算模块，用于判断车辆在转弯处的实际行驶里程，并进行修正；里程累加模块，计算总的实际行驶里程；精度控制模块，用于确保里程计算的精度≤5％；数据存储模块，用于将数据存储在外部FLASH中；数据读取模块，用于每次开机时读取所述总的实际行驶里程；动态校准模块，用于根据环境变化和车辆状态实时调整里程计算算法。本发明通过多传感器数据融合和动态校准算法，精确计算车辆行驶里程，具备高精度和强实时性的优点。
主权项：1.一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端，其特征在于，具体包括：实时采集模块，用于实时采集车辆轮轴编码器频率信号；频率计算模块，用于通过所述编码器频率信号计算车辆的实时速度；直线里程计算模块，用于根据所述实时速度计算车辆在直线路段的实际行驶里程；转弯里程计算模块，用于通过六轴传感器的数据判断车辆在转弯处的实际行驶里程，并结合转弯半径和角速度对里程进行修正；里程累加模块，将所述直线路段的实际行驶里程和所述转弯处的实际行驶里程进行累加，得到总的实际行驶里程；精度控制模块，用于确保里程计算的精度≤5％；数据存储模块，用于将所述总的实际行驶里程和每个开关机时间段内的里程数据存储在外部FLASH中；数据读取模块，用于每次开机时读取所述总的实际行驶里程；动态校准模块，用于根据环境变化和车辆状态实时调整里程计算算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 合肥工业大学智能制造技术研究院 一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端
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