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申请/专利权人:中铁物总运维科技有限公司
摘要:本发明公开一种铁路里程校准装置与方法,首先通过移动激光扫描仪取得反射点到激光器之间的距离并传输至工控机同步单元;通过GPS系统单元与惯性测量单元分别获取实时GPS测量信息和位姿数据;随后,中心控制单元通过GPSIMU组合惯性导航定位定姿技术确定激光器实时坐标与姿态信息;中心控制单元根据激光器实时坐标和距离R确定对应反射点坐标传输至工控机同步单位。最后通过高分辨率CCD相机模块实时拍摄线路实况并传输至工控机同步单位;由工控机同步单位通过反射点坐标和拍摄图像对线路里程进行可视化校准;通过本发明装置及方法不仅提高了校准效率,而且显著提升了校准精度,为铁路安全运营提供了坚实的技术支撑。
主权项:1.一种铁路里程校准方法,其特征在于:通过下述步骤实现:步骤1:取得线路周围反射点到激光器之间的距离R;步骤2:获取激光器实时GPS测量信息和位姿数据;步骤3:中心控制单位通过GPSIMU组合惯性导航定位定姿技术确定激光器实时坐标X,Y,Z与姿态信息步骤4:中心控制单位根据激光器实时坐标X,Y,Z和距离R,确定对应反射点坐标X',Y',Z';步骤5:实时拍摄线路实况;步骤6:通过反射点坐标X',Y',Z'和拍摄图像对线路里程进行可视化校准;通过线路实况照片确定铁路沿线各个标记点的实际位置,在中心控制单元找到对应标记点L1的三维坐标与下一个标记点L2三维坐标则两个标记点的实际里程距离为: 令Dm为铁路里程台账中两个标记点里程距离,实际里程与台账里程误差值为:ΔL=|Dm-Dn|,若ΔL小于设置的阈值,则认为该里程精确,无需校准;若ΔL大于设置的阈值,则认为当前里程误差较大需要修正,重置标记点L2与L2里程距离为:D'm=Dn。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中铁物总运维科技有限公司 一种铁路里程校准装置与方法
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