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一种用于长途运输的双旋翼纵列式重载无人机 

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申请/专利权人:国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院

摘要:一种用于长途运输的双旋翼纵列式重载无人机,属于无人机领域。为了解决重载无人机需要承载重物飞行,在加速、减速或者转弯等过程中,重物由于惯性会相对于重载无人机产生摆动,重物的摆动会影响无人机飞行的平稳性。本发明包括无人机本体、挂钩和重物调偏结构,重物调偏结构吊装于无人机本体的底部,以对偏摆的重物进行拨正;挂钩安装于重物调偏结构的底部,用于重物的悬挂;所述的重物调偏结构包括水平吊环和吊块,水平吊环轴向竖直布置并吊装于无人机本体的底部;吊块转动安装于水平吊环内,挂钩安装于吊块的底部;水平吊环和吊块之间安装有旋转驱动组件,以驱动吊块和重物绕水平吊环的中轴线旋转。本发明主要用于重物的运输。

主权项:1.一种用于长途运输的双旋翼纵列式重载无人机,包括无人机本体,其特征在于:还包括挂钩1和重物调偏结构2,重物调偏结构2吊装于无人机本体的底部,以对偏摆的重物进行拨正;挂钩1安装于重物调偏结构2的底部,用于重物的悬挂;所述的重物调偏结构2包括水平吊环22和吊块23,水平吊环22轴向竖直布置并吊装于无人机本体的底部;吊块23转动安装于水平吊环22内,挂钩1安装于吊块23的底部;水平吊环22和吊块23之间安装有旋转驱动组件25,以驱动吊块23和重物绕水平吊环22的中轴线旋转。

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权利要求:

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