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申请/专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法，用于海面船只监测与跟踪，包括：通过无人机搭载的相机拍摄海面目标视频，采用目标识别算法识别海面目标视频中的目标船只；通过无人机搭载的雷达系统对目标船只进行定位和跟踪；获取雷达与相机捕获数据的每一帧时间戳，根据获取的时间戳，将雷达数据与视频数据进行时间同步；将雷达点云图中的目标船只投影到视频中对应的目标船只上；在完成空间投影后，将同一坐标系内雷达的目标与视频的目标一一匹配为单一目标，实现跟踪定位；对匹配后的数据进行融合处理，生成最终目标信息。本发明结合雷达和视频数据，在不同距离和尺度下实现目标检测，有效解决小目标和复杂背景中的检测问题。
主权项：1.一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法，用于海面船只监测与跟踪，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过无人机搭载的相机拍摄海面目标视频，采用目标识别算法识别海面目标视频中的目标船只；S2、通过无人机搭载的雷达系统对目标船只进行定位和跟踪；S3、获取雷达与相机捕获数据的每一帧时间戳，根据获取的时间戳，将雷达数据与视频数据进行时间同步；S4、将雷达点云图中的目标船只投影到视频中对应的目标船只上；S5、在完成空间投影后，将同一坐标系内雷达的目标与视频的目标一一匹配为单一目标，实现跟踪定位；S6、对匹配后的数据进行融合处理，生成最终目标信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学广州研究院 广州市丰海科技股份有限公司 一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法
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