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申请/专利权人：张家港市锦华科技有限公司
摘要：本发明属于焊接机械手管控技术领域，具体是LNG储罐阀门操作箱加工用焊接机械手的控制方法及系统，其中，该系统包括处理器、路径规划生成模块、路径执行监测模块、精度影响辅助分析模块、智能控制模块和监管终端；本发明通过智能控制模块使焊接机械手按照焊接路径运动并对LNG储罐阀门操作箱进行焊接操作，且在焊接过程中对焊接机械手的运动轨迹进行监测，在判断焊接机械手出现轨迹偏离时使其回到所设定的焊接路径上，以及通过精度影响辅助分析模块对焊接机械手的运行状况进行监测分析并实现相应参数的自动调节，保证焊接机械手的稳定高效运行，显著提升针对LNG储罐阀门操作箱的焊接效果，自动化和智能化水平高。
主权项：1.LNG储罐阀门操作箱加工用焊接机械手的控制系统，其特征在于，包括处理器、路径规划生成模块、路径执行监测模块、精度影响辅助分析模块、智能控制模块和监管终端；路径规划生成模块利用三维建模与仿真技术，对LNG储罐阀门操作箱进行精确建模，并基于模型进行焊接路径的智能规划，将所规划的焊接路径经处理器发送至智能控制模块和监管终端；智能控制模块基于焊接路径对焊接机械手进行控制，使焊接机械手按照焊接路径运动并对LNG储罐阀门操作箱进行焊接操作；在焊接过程中，路径执行监测模块对焊接机械手的运动轨迹进行监测，在判断焊接机械手出现轨迹偏离时生成轨迹预警信号，并将轨迹预警信号经处理器发送至智能控制模块和监管终端；精度影响辅助分析模块对焊接机械手的运行状况进行监测，通过分析以判断是否生成精度高影响信号，在生成精度高影响信号时将其经处理器发送至智能控制模块和监管终端；智能控制模块接收到轨迹预警信号时，对焊接机械手进行运动调控以使其回到所设定的焊接路径上，智能控制模块接收到精度高影响信号时对焊接机械手进行相应参数调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港市锦华科技有限公司 LNG储罐阀门操作箱加工用焊接机械手的控制方法及系统
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