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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
摘要：本发明公开了一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统，所述方法步骤包括：风险等级判定、数据采避障方案获取以及避障方案实施；所述系统包括带电障碍物识别模块、测距模块、图像采集模块、数据分析模块、控制模块、报警模块以及显示模块；所述控制模块用于根据数据分析模块的结果，控制吊臂和吊车的移动。有益效果：利用球形电场传感器和激光雷达监测带电障碍物位置以及距离，再通过图像采集模块识别并提供避障方案选择，提升观测的自动化程度，避免了由于人工肉眼进行观测导致产生的视觉误差和观测盲区，实时准确的观测吊臂与带电障碍物的相对距离，规避吊装工程事故。
主权项：1.一种变电站吊车防碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：风险等级判定：实时监测吊装环境中电场强度的变化以判断是否出现带电障碍物，若出现带电障碍物则根据吊车吊臂顶端与带电障碍物之间的距离判定吊车面临的风险等级，风险等级包括一级风险、二级风险、三级风险，并发出对应风险等级的预警信号，进入S2；S2：数据采集：根据当前所处风险等级采集带电障碍物图像信息、带电障碍物与吊臂的相对距离；S3：避障方案获取：根据S2中当前所处风险等级采集的带电障碍物图像信息获取避障方案；S4：避障方案实施：判定操作人员是否根据避障方案操纵吊车，若已执行对应的避障方案，则取消预警信号，若未执行则启动保护措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种变电站吊车防碰撞控制方法及系统
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