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申请/专利权人:江苏惠银科技股份有限公司
摘要:本发明涉及运输汽车相关技术领域,尤其涉及一种运输汽车用运动规划提示系统,该一种运输汽车用运动规划提示系统不断演进离不开各项关键技术的创新与整合,通过车辆探测、行人检测、运动规划、电子地图、轨迹预测、交通灯分析和故障检测等关键技术的协同作用,自动驾驶汽车得以在日益复杂的交通环境中实现更为安全、高效的自主行驶,通过环境感知、目标检测和智能决策等关键步骤,车辆能够在复杂的城市交通中实现高效、安全的自主行驶,为未来交通体系带来全新的可能性,传感器技术的不断创新使得自动驾驶汽车能够更全面、准确地感知车辆、行人、道路标识等要素,从而提高系统对复杂交通环境的适应能力。
主权项:1.一种运输汽车用运动规划提示系统,按照以下步骤进行;S1、感知车辆周围环境建立精准的环境地图,并实时更新;S2、获取周围环境图像后,自动驾驶系统通过先进的计算机视觉技术和深度学习算法对车辆和行人进行精准检测和深入分析,这使得汽车能够迅速准确地识别并理解周围交通参与者的动态;S3、在完成环境感知和目标检测后,系统将处理得到的数据输出到运动轨迹规划软件,通过这一步骤,系统能够精确规划车辆的运动轨迹,包括加速、刹车等智能决策。
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权利要求:
百度查询: 江苏惠银科技股份有限公司 一种运输汽车用运动规划提示系统
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