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采用FPGA+ARM的便携式高速圆光栅信号采集系统及方法 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要:本发明涉及一种采用FPGA+ARM的便携式高速圆光栅信号采集系统,包括:多路光栅模块、ARM、FPGA、信号调理电路、TF卡、DA转换电路和LCD显示屏。本发明能够实现对圆光栅角度信号的高速采集以及对角度信息进行显示与保存。

主权项:1.一种采用FPGA+ARM的便携式高速圆光栅信号采集系统,其特征在于:包括:多路光栅模块、ARM、FPGA、信号调理电路、TF卡、DA转换电路和LCD显示屏;所述FPGA的输入端与多路光栅模块相连接,用于对多路光栅角度数据进行并行读取;所述FPGA与ARM相连接,该ARM从FPGA中读取角度信息,并对数据进行异常点检测,所述ARM还向FPGA中写入地址数据、计算参数;所述FPGA的输出端依次通过多路DA转换电路和信号调理电路和驱动与旋转机构相连接,该驱动和旋转机构的输出端通过信号调理电路与FPGA相连接,该驱动电与旋转机构根据DA转换电路和信号调理电路输出的控制信号生成驱动电机的PWM信号,同时反馈当前的输出电流大小至FPGA,FPGA根据电流检测信号判断当前电流是否过大,是否需要对电机断电。

全文数据:

权利要求:

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