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申请/专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司

摘要：本发明涉及一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和液压系统，液压系统由四组相同的单元液压系统构成；每组单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和平衡回路系统；液压能源系统包括油箱、调速电机和负载敏感变量液压泵，负载敏感变量液压泵出口连通有供油管路；液压缸同步控制系统包括比例流量阀、四根并联排布的多级液压缸和电磁换向阀，供油管路连通比例流量阀后分四路，每路供油管路分别与四根多级液压缸连通；平衡回路系统包括液控单向阀、叠加式平衡阀和单向节流阀。本发明运行平稳，安全可靠，能够实现大惯量、重载的高精度同步升降且能够在载荷分布不均时仍然能够保证同步控制。

主权项：1.一种TBM快速拆装举撑转运变位设备的液压系统，包括变位设备、计算机控制系统和受控于计算机控制系统的液压系统，其特征在于，所述液压系统由四组相同的单元液压系统构成，四组单元液压系统分别与变位设备的四组行走顶升单元（36）一一对应；每组所述单元液压系统包括液压能源系统、液压缸同步控制系统和避免因重力因素下降的平衡回路系统；所述液压能源系统包括油箱（35）、调速电机（13）和负载敏感变量液压泵（10），所述油箱（35）和负载敏感变量液压泵（10）之间设置有吸油管路（12）以连通，油箱（35）还连通有回油管路（27），所述调速电机（13）和负载敏感变量液压泵（10）之间传动连接，所述负载敏感变量液压泵（10）连通有比例溢流阀（16），所述比例溢流阀（16）连通油箱（35），负载敏感变量液压泵（10）出口连通有供油管路（31）；所述液压缸同步控制系统包括比例流量阀（21）、四根并联排布的多级液压缸（29）和电磁换向阀（22），所述供油管路（31）连通所述比例流量阀（21）后分四路，每路供油管路（31）分别与四根多级液压缸（29）进口连通，比例流量阀（21）连通回油管路（27），比例流量阀（21）和每根多级液压缸（29）之间均设置有所述电磁换向阀（22），每根多级液压缸（29）出口与所述回油管路（27）连通；四根多级液压缸（29）的进口分别设置有压力传感器一（34），压力传感器一（34）和变位设备每组行走顶升单元（36）上的激光位移传感器（38）配套构成压力和位置检测系统；所述平衡回路系统包括液控单向阀（23）、叠加式平衡阀（24）和单向节流阀（25），每个所述电磁换向阀（22）和对应的多级液压缸（29）之间依次连通所述液控单向阀（23）、叠加式平衡阀（24）和单向节流阀（25）。

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