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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型公开了一种扑翼机，包括机架、主机翼组件、尾翼组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述机架的一端，所述第一驱动装置的驱动端与所述主机翼组件连接用于驱动所述主机翼组件扑动，所述第二驱动装置固定于所述机架的另一端，所述第二驱动装置的驱动端与所述尾翼组件连接用于驱动所述尾翼组件转动，还包括固定于所述机架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述第二驱动装置远离所述第一驱动装置的一侧，所述第三驱动装置与所述尾翼组件连接用于驱动所述尾翼组件进行升降运动。本实用新型通过能通过第二驱动装置和第三驱动装置分别控制尾翼组件的转向和升降，使得扑翼机的飞行更加灵活。
主权项：1.一种扑翼机，其特征在于，包括机架18、主机翼组件、尾翼组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述机架18的一端，所述第一驱动装置的驱动端与所述主机翼组件连接用于驱动所述主机翼组件扑动，所述第二驱动装置固定于所述机架18的另一端，所述第二驱动装置的驱动端与所述尾翼组件连接用于驱动所述尾翼组件转动，还包括固定于所述机架18上的第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述第二驱动装置远离所述第一驱动装置的一侧，所述第三驱动装置与所述尾翼组件连接用于驱动所述尾翼组件进行升降运动。
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