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申请/专利权人：深圳市哈博森科技有限公司
摘要：本发明提出一种基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法，具体步骤为：S1：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与所述无人机的航向方向的夹角，记为A；S2：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为B；S3：通过B‑A计算出所述无人机的航向方向与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为C；S4：读取所述无人机的地磁传感器的角度，记为D；S5：比较C与D的数值，如果C与D的数值相同，说明地球磁场和地磁传感器正常；如果C与D的数值不相同，说明地球磁场异常或和地磁传感器异常；本发明提出的基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法能够快速检测出地磁传感器的数据是否正确。
主权项：1.一种基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法，包括无人机及控制所述无人机的遥控器，其特征在于，具体步骤为：S1：先计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位，再计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与所述无人机的航向方向的夹角，记为A；S2：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为B；S3：通过B-A计算出所述无人机的航向方向与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为C；S4：读取所述无人机的地磁传感器的角度，记为D；S5：比较C与D的数值，如果C与D的数值相同，说明地球磁场和地磁传感器正常；如果C与D的数值不相同，说明地球磁场异常或和地磁传感器异常；在步骤S1中，将所述无人机的位置作为参考坐标，计算出所述无人机的各天线相对于所述遥控器的方位，最终计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位；在步骤S2中，通过所述遥控器的GPS信息、所述无人机的GPS信息和所述遥控器相对于所述无人机的方位计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与地球的参考坐标正北方向的夹角。
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权利要求：
百度查询： 深圳市哈博森科技有限公司 一种基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法
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