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申请/专利权人：中航飞机起落架有限责任公司

摘要：本发明公开了一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；在测试允许时，将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统，能够改变故障注入时刻和持续时间，以及能精确控制过载故障的电流大小，以便对起落架收放控制系统进行全面测试，具有安全性高和灵活性高的优点。

主权项：1.一种电磁阀故障注入方法，其特征在于：在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，所述故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述开路故障模块包括第一继电器，所述第一继电器线圈的得失电由所述控制单元第一信号输出端输出的开路故障注入信号控制；所述过载故障模块包括第二继电器、电流传感器、电感、功率开关、二极管D2以及电阻；功率开关的第二端通过电感与所述第二继电器的第三触点连接；所述电阻并接于所述功率开关的第二端和第三端之间；所述功率开关的第一端连接于所述控制单元第三信号输出端；所述二极管D2的负端与所述电感连接，正端与所述功率开关连接；所述第二继电器线圈的得失电由所述控制单元第二信号输出端输出的过载故障注入信号控制；所述短路故障模块包括第三继电器，所述第三继电器线圈由所述控制单元第四信号输出端输出的短路故障注入信号控制；所述第三继电器的第三触点连接于电磁阀线圈负端；所述第一继电器的第一触点和第二触点、第二继电器的第一触点和第二触点以及第三继电器的第一触点和第二触点根据开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的连接顺序依次连接；所述方法包括以下步骤：步骤1：在接收到测试允许信号后，使所述故障注入单元使能；步骤2：获取故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；所述初始状态是指所述步骤1的状态；步骤3：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤4；步骤4：获取下一个故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；步骤5：重复步骤3和4，直到故障注入测试完毕；所述故障注入信号为开路故障注入信号、过载故障注入信号或短路故障注入信号。

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