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申请/专利权人：安徽力宇电脑设备制造有限责任公司
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的喷绘机智能控制系统，包括数据采集模块、图像增强模块、喷绘异常检测模型建立模块和喷绘机智能控制模块。本发明属于智能控制技术领域，具体是指基于计算机视觉的喷绘机智能控制系统，本方案基于四元数旋转进行3D重建，基于线性插值生成新的视点，提升模型对多角度、复杂喷绘表面的适应能力；进行单视图分割模型训练并进行多视图特征交互，形成更具表达力的特征表示，从而提升异常检测的准确性，进而优化喷绘过程中的控制策略；通过为每层添加节点并根据残差减少情况自适应调整；通过嵌套的线性变换和非线性激活函数进行深度特征表示，增强系统对喷绘表面异常的识别能力，进而提高系统对喷绘机的智能化控制。
主权项：1.基于计算机视觉的喷绘机智能控制系统，其特征在于：系统包括数据采集模块、图像增强模块、喷绘异常检测模型建立模块和喷绘机智能控制模块；所述数据采集模块采集历史喷绘表面图像数据；所述图像增强模块基于四元数旋转进行3D重建，基于线性插值生成新的视点，生成旋转矩阵并将3D投影到2D图像，进行单视图分割模型训练并进行多视图特征交互，最终实现图像增强；所述喷绘异常检测模型建立模块通过二次分割进行细粒度分析，通过为每层添加节点并根据残差减少情况自适应调整，通过嵌套的线性变换和非线性激活函数进行深度特征表示，并进行伪逆求解模型权重，最终实现喷绘异常检测模型的建立；所述喷绘机智能控制模块基于建立完成的喷绘异常检测模型实现对喷绘机的智能控制；所述图像增强模块包括多视图特征交互；计算特征相似度，表示为：；得到相似度特征图，表示为：；计算优化后的特征，表示为：；其中，是特征相似度，gx和gy是特征向量；是模长；是相似度值；g1是喷绘机采集的基准图像的特征；是特征值；p和q是特征图中位置索引；是更新后的特征；是交互特征；N是特征总数；得到增强后的图像数据集，对图像数据集进行标注，标注类型为正常喷绘和异常喷绘。
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权利要求：
百度查询： 安徽力宇电脑设备制造有限责任公司 基于计算机视觉的喷绘机智能控制系统
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