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申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种移动速度规划方法及自主行进设备、清洁机器人。其中，所述方法包括：获取待规划场地对应的热力图，其中，所述热力图用于反映自主行进设备在所述待规划场地的历史移动速度信息；基于所述热力图，将所述待规划场地划分为多个分区域；确定所述多个分区域中各分区域的区域热力特征；根据各分区域的区域热力特征，为自主行进设备确定在各分区域的移动速度规划值。采用本申请实施例提供的技术方案，可使得为自主行进设备确定的在各分区域的移动速度规划值与各分区域自身的特征相匹配，从而既能保证清洁效率，又具有低行走安全风险。
主权项：1.一种移动速度规划方法，应用于自主行进设备，其特征在于，包括：获取待规划场地对应的热力图，其中，所述热力图用于反映自主行进设备在所述待规划场地的历史移动速度信息；基于所述热力图，将所述待规划场地划分为多个分区域；确定所述多个分区域中各分区域的区域热力特征；根据各分区域的区域热力特征，为自主行进设备确定在各分区域的移动速度规划值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 移动速度规划方法及自主行进设备、清洁机器人
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