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申请/专利权人:华亭煤业集团有限责任公司
摘要:本发明实施例公开一种使吊设于导轨中的钻车平稳行进的方法,保证了钻车行进过程中的稳定性,涉及矿山钻探机械技术领域,所述方法包括:驱动吊设于导轨中的钻车沿挂设于巷道顶板的所述导轨行进;随所述巷道地形变化,部分驱动所述钻车沿所述导轨行进的能量转化为驱动所述钻车绕所述导轨摆动的能量;所述钻车绕所述导轨摆动前进;将驱动所述钻车绕所述导轨摆动的至少部分能量传递到巷道顶板,降低所述钻车绕所述导轨摆动的幅度。本发明适用于钻车在巷道中行进的场景中。
主权项:1.一种使吊设于导轨中的钻车平稳行进的方法,其特征在于,包括:驱动吊设于导轨中的钻车沿挂设于巷道顶板的所述导轨行进;随所述巷道地形变化,部分驱动所述钻车沿所述导轨行进的能量转化为驱动所述钻车绕所述导轨摆动的能量;所述钻车绕所述导轨摆动前进;将驱动所述钻车绕所述导轨摆动的至少部分能量传递到巷道顶板,降低所述钻车绕所述导轨摆动的幅度。
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