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申请/专利权人：南通天维机械设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种微型机器人手臂，属于机器人手臂技术领域，其包括第一关节，所述第一关节的右侧设置有第二关节，所述第二关节的右侧设置有第三关节，所述第三关节内腔的左侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有圆形板，所述圆形板的右侧固定安装有传动杆，所述传动杆的右侧活动贯穿第三关节并转动连接有第一连接杆，第三关节的右侧固定安装有安装座，安装座的内腔转动连接有夹块，第一关节的左侧固定安装有连接座。本实用新型能够使夹块对物体进行快速夹持抓取，提高了机器人手臂对物体抓取的稳定性，避免了物体掉落，减少了经济损失，也能够快速地对机器人手臂进行安装固定，安装效率高，不影响后续的使用，提高了装置的实用性。
主权项：1.一种微型机器人手臂，包括第一关节1，其特征在于：所述第一关节1的右侧设置有第二关节2，所述第二关节2的右侧设置有第三关节3，所述第三关节3内腔的左侧固定安装有气缸4，所述气缸4的输出端固定连接有圆形板5，所述圆形板5的右侧固定安装有传动杆6，所述传动杆6的右侧活动贯穿第三关节3并转动连接有第一连接杆9，所述第三关节3的右侧固定安装有安装座7，所述安装座7的内腔转动连接有夹块8，所述第一关节1的左侧固定安装有连接座11，所述连接座11内腔的右侧转动连接有蜗轮12，所述蜗轮12左侧的前后两侧均转动连接有第二连接杆14，两个所述连接杆的相远离的一侧均转动连接有定位杆17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通天维机械设备有限公司 一种微型机器人手臂
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