龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：绍兴文理学院
摘要：本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端连接有多个细电推杆，细电推杆前端与连接块连接，连接块前端安装有机械手模块。所述关节连接件由螺纹柱、L型基板、两个环圈组成。该机械仿生手臂的关节机构，由多个电推杆、躯干连接件、关节连接件和连接块组成整个机械臂，减轻了机械臂整体重量。关节连接件由螺纹柱、L型基板、环圈、铰接块和螺母组成，结构简洁明了，方便更换零部件，进一步降低机械臂关节处的复杂程度。
主权项：1.一种机械仿生手臂的关节机构，其特征在于：包括躯干连接件1、锥形块2、关节连接件3、连接块4，所述关节连接件3安置在躯干连接件1后端，躯干连接件1下端铰接有两个粗电推杆12，粗电推杆12下端与关节连接件3连接，锥形块2前端连接有多个细电推杆21，细电推杆21前端与连接块4连接，连接块4前端安装有机械手模块；所述关节连接件3由螺纹柱31、L型基板32、两个环圈33组成，L型基板32上端开设有环形孔，螺纹柱31其中一端穿过L型基板32环形孔，L型基板32下端与锥形块2后端连接，螺纹柱31另一端穿过两个环圈33，两个环圈33与两个粗电推杆12一一对应，粗电推杆12下端与环圈33连接，所述环圈33朝向锥形块2一侧设有驱动部，锥形块2后端连接有与环圈33相对应的卡扣片22，卡扣片22能够与驱动部连接在一起；两个环圈33无法同时和两个卡扣片22扣合在一起，同一组粗电推杆12、环圈33、驱动部、卡扣片22组成传动机构，当其中一个粗电推杆12损坏时另一个粗电推杆12代替进行工作，此时损坏的传动机构的驱动部与卡扣片22断开连接，完整的传动机构的驱动部与卡扣片22连接在一起；所述连接块4前端安置有感知模块41，感知模块41用于感知化学调配过程中的环境状况，并在化学调配发生爆炸前令机械手与连接块4分离，避免爆炸产生的冲击力传递至整个手臂所述感知模块41用于感知实验室内气压、热量、光线的变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绍兴文理学院 一种机械仿生手臂的关节机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号