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申请/专利权人:江苏首华智能装备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构,本实用新型涉及汽车排气制管技术领域,该汽车三元催化器制管用自动化转移机构,通过设置吊绳、滑座、驱动座、旋转驱动组件、旋转座以及各个机械臂,吊绳可以带动滑座上下移动,旋转驱动组件可以带动旋转座旋转,同时第一机械臂、第二机械臂、电动缸、连接座可以带动第三机械臂位置移动,第三机械臂可以带动旋转臂旋转,从而改变固定套和连接头的位置,将夹爪定位在指定位置,实现精准的定位调节,从而自动化地转移产品,无需人工配合作业,提高生产效率。
主权项:1.一种汽车三元催化器制管用自动化转移机构,包括卷烟机(1),其特征在于:所述卷烟机(1)侧面设置有直焊机(2),所述直焊机(2)上端固定安装有碾压机(3),所述碾压机(3)与卷烟机(1)之间设置有转移架(4),所述转移架(4)上设置有吊绳(5),所述转移架(4)上安装有滑座(6),所述滑座(6)外部固定安装有连接架(7),所述连接架(7)外部固定安装有驱动座(8),所述驱动座(8)表面安装有旋转驱动组件(9),所述旋转驱动组件(9)上安装有旋转座(10),所述旋转座(10)下端固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴设置有旋转头(12),所述旋转头(12)外部固定安装有第一机械臂(13),所述第一机械臂(13)上安装有第二机械臂(14),所述第二机械臂(14)上固定安装安装有电动缸(15),所述电动缸(15)的活动端固定安装有连接座(16),所述连接座(16)上安装有第三机械臂(17),所述第三机械臂(17)内部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴设置有旋转臂(18),所述旋转臂(18)端部固定安装有固定套(20),所述固定套(20)外部固定安装有连接头(21),所述连接头(21)上安装有夹爪(19)。
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