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一种多头切换的新型打磨装置 

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申请/专利权人:苏州希恩碧电子有限公司

摘要:本实用新型提供一种多头切换的新型打磨装置,包括:壳体,所述壳体上方连接有外接机械臂并由机械臂驱动自转并在立体空间内位移,机械臂至少采用六轴机械臂;设置于壳体下方、用于吸取产品并将其搬运至打磨工位的吸料组件。至少两个设置于壳体不同侧、对应不同打磨精度的旋转打磨头组件,不同旋转打磨头组件由机械臂驱动壳体自转进行打磨精度切换;通过壳体自转切换不同旋转打磨头组件进行打磨精度切换,实现了单个打磨装置能够满足产品从粗到细打磨的需求,大大降低了设备成本和占地面积,提高了加工效率。

主权项:1.一种多头切换的新型打磨装置,其特征在于,包括:壳体1,所述壳体1上方连接有外接机械臂并由机械臂驱动自转并在立体空间内位移;设置于壳体1下方、用于吸取产品并将其搬运至打磨工位的吸料组件4;至少两个设置于壳体1不同侧、对应不同打磨精度的旋转打磨头组件2,不同旋转打磨头组件2由机械臂驱动壳体1自转进行打磨精度切换。

全文数据:

权利要求:

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