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申请/专利权人：谱为科技(常州)有限公司

摘要：本实用新型涉及针头组装设备技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，包括：机架、x向输送装置、两个y向输送装置和第一定位机构，x向输送装置设置在机架上，x向输送装置上设置有多个载具，x向输送装置将载具沿x向输送。两个y向输送装置设置在机架上，两个y向输送装置分别设置在x向输送装置的左端和右端。载具上设置有第一定位孔，第一定位机构包括第一定位杆和第一定位驱动件，第一定位杆与第一定位孔配合对载具进行定位。本实用新型通过两条x向传送机构和两个y向输送装置，实现对载具进行环形输送，减少生产线占用的空间，第一定位机构对载具的位置进行定位，以提高载具加工位置的精度。

主权项：1.一种预灌封注射器针头自动组装设备高速搬运装置，其特征在于：包括：机架31；x向输送装置，所述x向输送装置设置在机架31上，所述x向输送装置上设置有多个载具32，所述载具32上装载有针筒，所述x向输送装置将载具32沿x向输送，所述x向输送装置包括两条x向传送机构33，两条所述x向传送机构33平行设置，且两条x向传送机构33对载具32的输送方向相反；两个y向输送装置34，两个所述y向输送装置34设置在机架31上，两个所述y向输送装置分别设置在所述x向输送装置的左端和右端，所述y向输送装置34的两端分别与两条x向传送机构33相连，以通过y向输送装置34将载具32从一条x向传送机构33上搬运至另一条x向传输机构上；第一定位机构35，所述第一定位机构35设置在所述x向传送机构33的一侧，所述载具32上设置有第一定位孔353，所述第一定位机构35包括第一定位杆351和第一定位驱动件352，所述第一定位杆351与第一定位孔353配合对载具32进行定位，所述第一定位驱动件352与第一定位杆351传动连接以驱动第一定位杆351活动；所述第一定位孔353为定位缺口，所述第一定位机构35还包括转动杆354，所述转动杆354与机架31转动连接，所述转动杆354与第一定位杆351固定连接，所述转动杆354与第一定位驱动件352的输出端连接以通过第一定位驱动件352驱动转动杆354转动，所述转动杆354的转动带动第一定位杆351摆动至定位缺口内对载具32进行定位。

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