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申请/专利权人:国能宁东新能源有限公司;国家能源集团宁夏电力有限公司
摘要:本实用新型公开了一种光伏巡检无人机的起落架,涉及无人机领域,包括一对可拆卸式安装于无人机机体下表面的对接梁,一对所述对接梁的左、右两端均向下伸出形成延伸支脚,位于同一侧前、后分布的两个延伸支脚均通过衔接杆相固定。所述衔接杆的下方安装有触地板,所述触地板的左右两侧分别通过转轴连接有第一防护板和第二防护板,自然状态下,所述触地板及其左、右两侧的第一防护板、第二防护板形成半圆形板体结构。本实用新型将触地板、第一防护板和第二防护板组合设置,第一防护板、第二防护板在下落过程中对软泥地面的压力具有一定的缓冲效果,降低触地板嵌入软泥地面的深度,保持整个起落架以及无人机的稳定性。
主权项:1.一种光伏巡检无人机的起落架,包括一对可拆卸式安装于无人机机体下表面的对接梁1,其特征在于:一对所述对接梁1的左、右两端均向下伸出形成延伸支脚2,位于同一侧前、后分布的两个延伸支脚2均通过衔接杆3相固定;所述衔接杆3的下方安装有触地板4,所述触地板4的左右两侧分别通过转轴连接有第一防护板5和第二防护板6,自然状态下,所述触地板4及其左、右两侧的第一防护板5、第二防护板6形成半圆形板体结构,当所述触地板4贴合于软泥地面时,所述第一防护板5、第二防护板6被软泥地面挤压转动,所述第一防护板5、第二防护板6的上方均设置与其相配合的伸缩结构,当所述第一防护板5、第二防护板6随着衔接杆3上升脱离软泥地面时,所述伸缩结构驱使第一防护板5、第二防护板6弹性回位。
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