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申请/专利权人：中核智慧环境科技有限公司

摘要：本发明涉及外观检测技术领域，公开了一种机械臂防护用具外观检测装置，包括基板，还包括：转盘，转盘转动安装于基板顶部，转盘表面开设有四个呈环形均匀分布的检测槽，检测槽一端贯穿转盘，检测槽内端部转动安装有圆盘；内外检测组件，内外检测组件有四个，四个内外检测组件呈环形均匀分布；限位组件，限位组件设置于基板顶部；驱动组件，驱动组件设置于基板顶部，驱动组件用于带动四个内外检测组件转动。本发明能够对机械臂防护用具内部和外部同步进行检测，并且在检测时，还可自动使机械臂防护衬套进行转动，以实现内摄像头和外摄像头对机械臂防护衬套更加全面的外观检测，进而提高了该设备的使用快捷性和效果。

主权项：1.一种机械臂防护用具外观检测装置，包括基板（2），其特征在于，还包括：转盘（1），所述转盘（1）转动安装于基板（2）顶部，所述转盘（1）表面开设有四个呈环形均匀分布的检测槽（31），所述检测槽（31）一端贯穿转盘（1），所述检测槽（31）内端部转动安装有圆盘（16）；内外检测组件，所述内外检测组件有四个，四个所述内外检测组件呈环形均匀分布，所述内外检测组件用于对机械臂防护用具进行外观检测；限位组件，所述限位组件设置于基板（2）顶部，所述限位组件用于对四个内外检测组件进行限位；驱动组件，所述驱动组件设置于基板（2）顶部，所述驱动组件用于带动四个内外检测组件转动，用于对机械臂防护用具全面的检测；所述内外检测组件包括：圆筒（15），所述圆筒（15）水平设置于转盘（1）侧面，所述圆筒（15）端部滑动设置于对应的检测槽（31）内部，所述圆筒（15）表面转动套接有衔接板（23），所述圆筒（15）表面还固定套接有外齿环（24），当所述外齿环（24）和内齿环（7）接触时外齿环（24）和内齿环（7）啮合，所述衔接板（23）侧面固定安装有折杆（9），所述折杆（9）远离衔接板（23）的端部固定安装有外摄像头（10），所述衔接板（23）侧面水平固定安装有第二伸缩杆（33），所述第二伸缩杆（33）的固定端固定安装有连接板（21），所述连接板（21）安装有第二伸缩杆（33）的侧面水平固定安装有横杆（22），所述横杆（22）伸入圆筒（15）内部，所述横杆（22）端部表面安装有内摄像头（25），所述圆筒（15）内壁开设有斜槽（26），所述斜槽（26）首尾相连，所述横杆（22）表面转动安装有第二滑柱（32），所述第二滑柱（32）远离横杆（22）的端部滑动设置于斜槽（26）内部，所述衔接板（23）侧面对称固定安装有两个水平设置的第一伸缩杆（20），每个所述第一伸缩杆（20）的固定端均固定安装有支撑柱（34），所述支撑柱（34）为L型。

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