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申请/专利权人：山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)

摘要：本发明涉及乳腺肿瘤微创手术设备技术领域，具体是一种肿瘤微创手术切除装置，包括抓取筒、切割筒、开闭机构和吸取机构；抓取筒的底部敞口，述切割筒与抓取筒枢接，切割筒的下端设有与抓取筒下端口匹配的刀片；开闭机构包括压板、导向杆、弹簧、连杆和第一限位板；连杆的一端与切割筒固定连接，连杆上设有导向槽，导向杆的下端设有滑动销；吸取机构包括吸管、吸附筒、活塞和连接杆；活塞可竖直滑动的安装在吸管内，连接杆的下端与活塞固定连接，所述连接杆的外圆面上设有第二限位板，吸管的内圆面上设有第三限位板；吸管的外圆面设有第四限位板。本发明的肿瘤微创手术切除装置能够减小创口、减轻牵引肿瘤时患者的痛苦。

主权项：1.一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：包括抓取筒1、切割筒2、开闭机构和吸取机构；所述抓取筒1的底部敞口，所述切割筒2的上端通过合页3与抓取筒1枢接，所述合页3的枢接轴线呈水平方向，所述切割筒2的下端设有与抓取筒1下端口匹配的刀片4；所述开闭机构包括压板5、导向杆6、弹簧7、连杆8和第一限位板9；所述压板5与导向杆6的上端固定连接，所述抓取筒1上设有轴线呈竖直方向的第一导向孔10，所述导向杆6与第一导向孔10滑动配合；所述弹簧7的上端与抓取筒1连接，所述弹簧7的下端与导向杆6连接；所述连杆8的一端与切割筒2固定连接，所述连杆8上设有导向槽11，所述导向杆6的下端设有滑动销12，所述滑动销12能够沿导向槽11滑动，当切割筒2关闭抓取筒1的下端口时，所述导向槽11的长度方向与竖直方向的角度为10°；所述第一限位板9可转动的安装在抓取筒1的顶部并位于压板5的侧方，所述第一限位板9的旋转轴线呈竖直方向；所述吸取机构包括吸管13、吸附筒14、活塞15和连接杆16；所述吸附筒14固设在吸管13的下端，所述吸附筒14呈上小下大的圆台形；所述活塞15可竖直滑动的安装在吸管13内，所述连接杆16的下端与活塞15固定连接，所述连接杆16的外圆面上设有第二限位板17，所述吸管13的内圆面上设有与第二限位板17匹配的第三限位板18；所述吸管13的外圆面设有第四限位板19，所述抓取筒1的顶部中心设有第二导向孔，所述第二导向孔包括与吸管13滑动配合的弧形部20和与第四限位板19匹配的异形部21，所述吸管13通过弧形部20滑动套设在抓取筒1内。

全文数据：一种肿瘤微创手术切除装置技术领域本发明涉及微创手术设备技术领域，具体是一种肿瘤微创手术切除装置。背景技术目前，对肿瘤的治疗原则是以手术为主的综合治疗，根据病情辅以对症治疗，其中，手术是指切除肿瘤。现有的肿瘤切除手术中，需要用手术钳夹紧并牵引肿瘤，然后使用手术刀对肿瘤进行切除。由于肿瘤外形不规则，因此需要较大的夹紧力才能夹紧肿瘤，这会给患者带来极大的痛苦。另外，为了减轻患者痛苦并降低手术风险，在肿瘤切除时需要尽可能的减小创口，而现有的肿瘤切除方式由于需要使用手术钳、手术刀等多种手术器械配合切除，无法满足微创手术的需求。发明内容本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种肿瘤微创手术切除装置，能够减小创口、减轻牵引肿瘤时患者的痛苦。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种肿瘤微创手术切除装置，包括抓取筒、切割筒、开闭机构和吸取机构；所述抓取筒的底部敞口，所述切割筒的上端通过合页与抓取筒枢接，所述合页的枢接轴线呈水平方向，所述切割筒的下端设有与抓取筒下端口匹配的刀片；所述开闭机构包括压板、导向杆、弹簧、连杆和第一限位板；所述压板与导向杆的上端固定连接，所述抓取筒上设有轴线呈竖直方向的第一导向孔，所述导向杆与第一导向孔滑动配合；所述弹簧的上端与抓取筒连接，所述弹簧的下端与导向杆连接；所述连杆的一端与切割筒固定连接，所述连杆上设有导向槽，所述导向杆的下端设有滑动销，所述滑动销能够沿导向槽滑动；所述第一限位板可转动的安装在抓取筒的顶部并位于压板的侧方，所述第一限位板的旋转轴线呈竖直方向；所述吸取机构包括吸管、吸附筒、活塞和连接杆；所述吸附筒固设在吸管的下端，所述吸附筒呈上小下大的圆台形；所述活塞可竖直滑动的安装在吸管内，所述连接杆的下端与活塞固定连接，所述连接杆的外圆面上设有第二限位板，所述吸管的内圆面上设有与第二限位板匹配的第三限位板；所述吸管的外圆面设有第四限位板，所述抓取筒的顶部中心设有第二导向孔，所述第二导向孔包括与吸管滑动配合的弧形部和与第四限位板匹配的异形部，所述吸管通过弧形部滑动套设在抓取筒内。本发明的技术方案还有：所述开闭机构包括两根导向杆，所述弹簧套设在导向杆的外部。本发明的技术方案还有：所述吸管上的外圆面上固设有手柄。采用本技术方案，医生在通过吸取机构吸取肿瘤时，可以一只手抓住手柄，另一只手抽拉连接杆，便于操作。相对于现有技术，本发明肿瘤微创手术切除装置的有益效果为：1吸取机构产生的负压使吸附筒吸附肿瘤，虽然肿瘤外形不规则，但是上小下大圆台形的吸附筒能够增大与肿瘤的接触面积，减轻牵引肿瘤时对患者造成的痛苦；2吸取机构套设在抓取筒内部，通过活塞相对于吸管轴向的滑动吸附肿瘤，能够减小手术时对操作空间的需求，适用于肿瘤微创手术切除，从而能够减小创口、减轻患者痛苦并降低手术风险；3切割筒能切割肿瘤并使被切除的肿瘤留在抓取筒内，防止将切除的肿瘤从患者体内取出时被污染，以对其做进一步的病理检验，因此本发明的肿瘤微创手术切除装置集成了肿瘤吸附、牵引、切除、取出的多种功能；4在弹簧的作用下，切割筒能够关闭抓取筒的下端口，因此，在不进行手术时，本发明的微创手术肿瘤切除装置能够减少污物进入抓取筒内部，进而防止手术感染。附图说明图1为实施例中肿瘤微创手术切除装置的立体图切割筒打开状态。图2为实施例中肿瘤微创手术切除装置的主剖图切割筒打开状态。图3为图2中A部的局部放大图。图4为图2中B部的局部放大图。图5为实施例中肿瘤微创手术切除装置的主剖图切割筒关闭状态。图6为图5中C部的局部放大图。图7为实施例中抓取筒的立体图。图中：1、抓取筒，2、切割筒，3、合页，4、刀片，5、压板，6、导向杆，7、弹簧，8、连杆，9、第一限位板，10、第一导向孔，11、导向槽，12、滑动销，13、吸管，14、吸附筒，15、活塞，16、连接杆，17、第二限位板，18、第三限位板，19、第四限位板，20、弧形部，21、异形部，22、手柄。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。如图1～7所示，一种肿瘤微创手术切除装置，包括抓取筒1、切割筒2、开闭机构和吸取机构。抓取筒1的底部敞口，切割筒2的上端通过合页3与抓取筒1枢接，合页3的旋转轴线呈水平方向。切割筒2的下端设有与抓取筒1下端口匹配的刀片4，当切割筒2相对于抓取筒1摆动时，刀片4能够打开或关闭抓取筒1的下端口。开闭机构包括压板5、导向杆6、弹簧7、连杆8和第一限位板9。导向杆6设有两根，压板5与导向杆6的上端固定连接，抓取筒1上设有轴线呈竖直方向的第一导向孔10，导向杆6与第一导向孔10滑动配合。弹簧7套设在导向杆6的外部，弹簧7的上端与抓取筒1连接，弹簧7的下端与导向杆6连接。连杆8的一端与切割筒2固定连接，连杆8上设有导向槽11，导向杆6的下端设有滑动销12，滑动销12能够沿导向槽11滑动，当切割筒2关闭抓取筒1的下端口时，导向槽11的长度方向与竖直方向呈一定角度，如图3所示，本实施例优选为10°，以防止开闭机构处于死点位置导向杆6无法对连杆8产生转矩的位置。第一限位板9可转动的安装在抓取筒1的顶部并位于压板5的侧方，所述第一限位板9的旋转轴线呈竖直方向，按下压板5后，转动第一限位板9，使其压在压板5上方，防止压板5在弹簧7的作用下复位。吸取机构包括吸管13、吸附筒14、活塞15和连接杆16。吸附筒14固设在吸管13的下端，吸附筒14呈上小下大的圆台形，吸附筒14能够增大与肿瘤的接触面积，减轻牵引肿瘤时对患者造成的痛苦。活塞15可竖直滑动的安装在吸管13内，连接杆16的下端与活塞固15定连接，连接杆16的外圆面上设有第二限位板17，吸管13的内圆面上设有与第二限位板17匹配的第三限位板18，当抽拉连接杆16使吸附筒14吸附肿瘤后，转动连接杆16，使第二限位板17压在第三限位板18的上面，以使吸附筒14保持吸附肿瘤。吸管13的外圆面设有第四限位板19，抓取筒1的顶部中心设有第二导向孔，第二导向孔包括与吸管13滑动配合的弧形部20和与第四限位板19匹配的异形部21，异形部21允许第四限位板19穿过，吸管13通过弧形部20滑动套设在抓取筒1内，通过吸取机构牵引肿瘤后，转动吸管13，使第四限位板19压在抓取筒1的顶部，以固定吸取机构，进行下一步的切除。吸管13上的外圆面上固设有手柄22，医生在通过吸取机构吸取肿瘤时，可以一只手抓住手柄22，另一只手抽拉连接杆16，便于操作。本实施例肿瘤微创手术切除装置的使用方法：初始状态时，如图5所示，切割筒2关闭抓取筒1。将抓取筒1伸入创口中，按压压板5，导向杆6驱动滑动销12在导向槽11内滑动，使切割筒2绕合页3的枢接轴线摆动，以打开抓取筒1的下端口。然后，一手抓住手柄22，另一只手抽拉连接杆16，通过吸附筒14吸附肿瘤，吸附牢固后，转动连接杆16，使第二限位板17压在第三限位板18的上面，以使吸附筒14保持吸附肿瘤。然后，抽拉吸管13，对肿瘤进行牵引，牵引到位后，转动吸管13，使第四限位板19压在抓取筒1的顶部，以固定吸取机构如图2所示。转动第一限位板9，释放压板5，在弹簧7的作用下，开闭机构使切割筒2复位，这一过程中，刀片4对肿瘤进行切除，并使被切除的组织留在抓取筒1内。上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

权利要求：1.一种肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：包括抓取筒1、切割筒2、开闭机构和吸取机构；所述抓取筒1的底部敞口，所述切割筒2的上端通过合页3与抓取筒1枢接，所述合页3的枢接轴线呈水平方向，所述切割筒2的下端设有与抓取筒1下端口匹配的刀片4；所述开闭机构包括压板5、导向杆6、弹簧7、连杆8和第一限位板9；所述压板5与导向杆6的上端固定连接，所述抓取筒1上设有轴线呈竖直方向的第一导向孔10，所述导向杆6与第一导向孔10滑动配合；所述弹簧7的上端与抓取筒1连接，所述弹簧7的下端与导向杆6连接；所述连杆8的一端与切割筒2固定连接，所述连杆8上设有导向槽11，所述导向杆6的下端设有滑动销12，所述滑动销12能够沿导向槽11滑动；所述第一限位板9可转动的安装在抓取筒1的顶部并位于压板5的侧方，所述第一限位板9的旋转轴线呈竖直方向；所述吸取机构包括吸管13、吸附筒14、活塞15和连接杆16；所述吸附筒14固设在吸管13的下端，所述吸附筒14呈上小下大的圆台形；所述活塞15可竖直滑动的安装在吸管13内，所述连接杆16的下端与活塞固15定连接，所述连接杆16的外圆面上设有第二限位板17，所述吸管13的内圆面上设有与第二限位板17匹配的第三限位板18；所述吸管13的外圆面设有第四限位板19，所述抓取筒1的顶部中心设有第二导向孔，所述第二导向孔包括与吸管13滑动配合的弧形部20和与第四限位板19匹配的异形部21，所述吸管13通过弧形部20滑动套设在抓取筒1内。2.根据权利要求1所述的肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：所述开闭机构包括两根导向杆6，所述弹簧7套设在导向杆6的外部。3.根据权利要求1或2所述的肿瘤微创手术切除装置，其特征在于：所述吸管13上的外圆面上固设有手柄22。

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