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申请/专利权人：常熟理工学院

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种电机定转子铁芯质量监测方法，包括：获取铁芯表面灰度图像；筛选若干局部磨损纹理连通域和若干非局部磨损纹理连通域；根据局部磨损纹理连通域内像素点的梯度变化和灰度值，得到所有局部磨损纹理连通域的磨损面积；根据非局部磨损纹理连通域内像素点灰度值，得到所有非局部磨损纹理连通域的磨损面积；根据总的磨损面积，得到定转子铁芯的质量等级。本发明减少铁芯表面铁线槽对电机定转子铁芯质量检测的干扰，以及不同磨损程度对质量检测的影响，提高了对电机定转子铁芯质量检测的准确率。

主权项：1.一种电机定转子铁芯质量监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取铁芯表面灰度图像；获取铁芯表面灰度图像中的若干铁线槽边缘；根据铁线槽边缘对铁芯表面灰度图像进行划分，得到若干铁芯表面局部区域；获取每个铁芯表面局部区域的高灰度级区间；根据铁芯表面局部区域中灰度值在高灰度级区间内的聚集情况和聚集位置，得到若干铁芯表面磨损区域；获取每个铁芯表面磨损区域的若干纹理连通域；根据纹理连通域内像素点之间的灰度差异波动、沿过纹理连通域质心的线段中像素点的梯度变化，筛选若干局部磨损纹理连通域和若干非局部磨损纹理连通域；根据局部磨损纹理连通域内像素点的梯度变化和灰度值，得到所有局部磨损纹理连通域的磨损面积；根据非局部磨损纹理连通域内像素点灰度值，得到所有非局部磨损纹理连通域的磨损面积；根据所有局部磨损纹理连通域的磨损面积和所有非局部磨损纹理连通域的磨损面积，得到定转子铁芯的质量等级；根据局部磨损纹理连通域内像素点的梯度变化和灰度值，得到所有局部磨损纹理连通域的磨损面积，包括的具体步骤如下：获取第个局部磨损纹理连通域的第一线段中每个像素点的梯度值，将第个局部磨损纹理连通域的第一线段与水平线的锐角夹角，记为第一夹角，将第个局部磨损纹理连通域的第一线段中所有像素点的梯度值，按照像素点沿第一夹角的方向进行排列，得到第个局部磨损纹理连通域的梯度序列，若第个局部磨损纹理连通域的梯度序列中第个梯度值与第个梯度值的差值绝对值，大于第三阈值，将第个梯度值作为第个局部磨损纹理连通域的梯度序列的一个梯度突变值，获取第个局部磨损纹理连通域的梯度序列的所有梯度突变值，将所述所有梯度突变值在第个局部磨损纹理连通域对应的像素点，记为突变像素点，过每个突变像素点作第个局部磨损纹理连通域的第一线段的垂线，将第个局部磨损纹理连通域划分为若干区域，记为第个局部磨损纹理连通域的子区域；根据子区域内像素点的灰度均值，得到所有局部磨损纹理连通域的磨损面积；所述根据子区域内像素点的灰度均值，得到所有局部磨损纹理连通域的磨损面积，包括的具体步骤如下：获取第个局部磨损纹理连通域的每个子区域内所有像素点的灰度均值，获取第个局部磨损纹理连通域内所有像素点的灰度均值，若第个子区域内所有像素点的灰度均值大于第个局部磨损纹理连通域内所有像素点的灰度均值，将第个子区域作为第个局部磨损纹理连通域的一个局部磨损区域，获取所有局部磨损纹理连通域的所有局部磨损区域的面积，记为所有局部磨损纹理连通域的磨损面积；所述根据非局部磨损纹理连通域内像素点灰度值，得到所有非局部磨损纹理连通域的磨损面积，包括的具体步骤如下：获取第个非局部磨损纹理连通域内所有像素点的灰度均值，记为第个非局部磨损纹理连通域的第一灰度均值，获取所有非局部磨损纹理连通域的第一灰度均值，对所有第一灰度均值进行K-means聚类，距离度量采用第一灰度均值之间的差值绝对值，得到两个类簇，获取所述两个类簇中每个类簇内所有第一灰度均值的均值，记为第二灰度均值，将第二灰度均值最大值对应的类簇，记为磨损类簇，将磨损类簇中所有第一灰度均值对应的非局部磨损纹理连通域的面积，记为所有非局部磨损纹理连通域的磨损面积。

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