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申请/专利权人：西拉格国际有限公司

摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括端部执行器、关节运动系统、击发系统、闭合系统、锁定系统和控制单元。端部执行器包括一对活动钳口。当关节运动系统处于活动状态时，关节运动系统使端部执行器进行关节运动。闭合系统可致动以移动该对钳口。当锁定系统处于锁定状态时，锁定系统防止闭合系统致动。控制单元控制从功率源到关节运动系统、击发系统和锁定系统的功率供应。当关节运动系统处于活动状态时，控制单元使锁定系统转变到锁定状态并且防止从功率源向击发系统供应功率。

主权项：1.一种外科器械，包括：柄部；细长轴，所述细长轴从所述柄部延伸，其中所述细长轴限定纵向轴轴线；端部执行器，所述端部执行器从所述细长轴延伸，所述端部执行器包括：第一钳口；和第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口在打开位置和闭合位置之间运动；关节运动接头，其中所述端部执行器围绕所述关节运动接头可旋转地联接到所述细长轴，并且其中所述端部执行器能够围绕横向于所述纵向轴轴线的关节运动轴线旋转；马达动力关节运动系统，所述马达动力关节运动系统被构造成能够使所述端部执行器围绕所述关节运动轴线旋转，其中所述关节运动系统在多种状态下操作，并且其中所述多种状态包括活动状态和非活动状态，在所述活动状态，所述端部执行器正在进行关节运动，在所述非活动状态，所述端部执行器未进行关节运动；马达动力击发系统，所述马达动力击发系统包括击发构件，所述击发构件能够在击发冲程期间从未击发位置运动到击发位置；闭合系统，所述闭合系统包括与所述端部执行器可操作地接合的闭合触发器，其中所述闭合触发器能够相对于所述柄部在未夹紧位置与夹紧位置之间致动，在所述未夹紧位置，所述第二钳口处于所述打开位置，在所述夹紧位置，所述第二钳口处于所述闭合位置；锁定螺线管，所述锁定螺线管能够在致动位置与未致动位置之间运动，在所述致动位置，所述锁定螺线管与所述闭合系统的一部分接合，在所述未致动位置，所述锁定螺线管未与所述闭合系统接合，其中当所述锁定螺线管处于所述致动位置时，防止所述闭合系统被致动；功率源，所述功率源被构造成能够向所述关节运动系统、所述击发系统和所述锁定螺线管供应功率；和控制单元，所述控制单元被构造成能够控制从所述功率源到所述关节运动系统、所述击发系统和所述锁定螺线管的功率供应，其中当所述关节运动系统处于所述活动状态时，所述控制单元使所述锁定螺线管运动到所述致动位置并且防止从所述功率源向所述击发系统供应功率，并且其中，当所述关节运动系统在所述非活动状态下，所述控制单元将所述锁定螺线管移动至所述未致动位置，并阻止从所述功率源向所述击发系统的功率供应。

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