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申请/专利权人：江西北斗云智慧科技有限公司

摘要：本发明提供了北斗应急呼救方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括实时获取用户的第一身体参数，则发出是否启动呼救功能的提示，若在预设时间内未做出启动所述呼救功能，则自动启动所述呼救功能；利用计算公式根据北斗卫星及基站获取所述用户的定位信息，利用迭代方式优化所述定位信息，创建训练网络模型，将优化后的所述定位信息输入所述网络模型，以获得所述用户的位置信息；选择通讯方式向服务中心发送呼救信号，并将所述位置信息传输给所述服务中心，判断所述用户是否打开通信摄像头；则再次获取所述用户的第二身体参数，对比所述第一身体参数和所述第二身体参数的变化，并输出救援计划，不影响最佳呼救时间。

主权项：1.一种北斗应急呼救方法，其特征在于，所述方法包括：用户随身佩戴检测终端，所述检测终端实时获取用户的第一身体参数，判断所述第一身体参数是否超过预设的阈值，若所述第一身体参数超过预设的阈值，则发出是否启动呼救功能的提示；若在预设时间内未做出启动所述呼救功能，则自动启动所述呼救功能；利用计算公式根据北斗卫星及基站获取所述用户的定位信息，利用迭代方式优化所述定位信息，创建训练网络模型，将优化后的所述定位信息输入所述网络模型，以获得所述用户的位置信息；选择通讯方式向服务中心发送呼救信号，并将所述位置信息传输给所述服务中心，判断所述用户是否打开通信摄像头；若所述用户未打开所述通信摄像头，则再次获取所述用户的第二身体参数，同时所述检测终端开启报警音，所述服务中心自动打开通信摄像头，对比所述第一身体参数和所述第二身体参数的变化，并输出救援计划；输出救援计划的步骤包括：根据所述第一身体参数和所述第二身体参数的变化值，判断所述用户当前状态的救援类型，根据所述救援类型输出救援计划；所述救援类型包括：第一救援类型，立即生成救援计划；第二救援类型，发出一次一级提示，判断所述用户是否对所述一级提示做出响应行为，若所述用户对所述一级提示未做出响应行为，则立即生成救援计划；第三救援类型，发出一次二级提示，若所述用户对所述二级提示未做出响应行为，则执行所述第二救援类型的步骤；第四救援类型，先发出一次三级提示，若所述用户对所述三级提示未做出响应行为，则执行所述第三救援类型的步骤；所述一级提示包括视觉、听觉和触觉，所述二级提示包括视觉和听觉，所述三级提示包括视觉；则执行所述第二救援类型的步骤之前，所述方法还包括：获取所述用户的第三身体参数，判断所述第三身体参数是否大于所述第二身体参数，若所述第三身体参数大于所述第二身体参数，则执行所述第二救援类型的步骤，若所述第三身体参数小于或者等于所述第二身体参数，则执行所述第三救援类型的步骤；如果所述用户对所述三级提示未做出响应行为后，获取所述用户的第四身体参数，判断所述第四身体参数是否大于所述第二身体参数，若所述第四身体参数大于所述第二身体参数，则执行所述第三救援类型的步骤，若所述第四身体参数小于或者等于所述第二身体参数，则执行所述第四救援类型的步骤；对所述定位信息进行归一化处理，将归一化处理后的所述定位信息进行最小二乘迭代计算；判断所述定位信息的收敛误差是否小于判决门限，若所述定位信息的收敛误差小于判决门限，则判断所述定位信息的定位误差是否小于判决门限，若所述定位信息的定位误差小于判决门限，则输出优化后的所述定位信息；判断所述定位信息的收敛误差是否小于判决门限的步骤后，所述方法包括：若所述定位信息的收敛误差不小于判决门限，则判断迭代计算次数是否达到预设的计算次数，若所述迭代计算次数未达到预设的计算次数，则对所述定位信息进行迭代计算；所述计算公式包括： 式中：、、，表示第一个北斗卫星的坐标系，、、，表示第q个北斗卫星的坐标系，、、、表示第一个基站的坐标系，、、、表示第二个基站的坐标系，、、、表示第w个基站的坐标系，、、，表示用户的坐标，，表示钟差造成的距离偏差，，表示第一个北斗卫星距用户的距离，，表示第q个北斗卫星距用户的距离，，表示第二个基站相对于第一个基站的观测量，，表示第w个基站相对于第一个基站的观测量。

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