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申请/专利权人：飞毛腿(福建)电子有限公司

摘要：本发明公开了一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，上料机械手模组与入料轨道电性连接；转盘位于转盘上料架的前端；转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；FPC整形模组位于转盘的前端；下料机械手模组位于转盘的左端，下料机械手模组与转盘电性连接。本发明不仅可控性强，而且能够自动纠偏，提高良品率。

主权项：1.一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道1、上料机械手模组2、转盘上料架3、转盘4、转盘机械手模组5、FPC整形模组6和下料机械手模组7，其特征在于：所述入料轨道1的出料端设置有上料机械手模组2，所述上料机械手模组2的左端设置有转盘上料架3，所述上料机械手模组2的机械手行程在入料轨道1的出料端和转盘上料架3之间，所述上料机械手模组2与入料轨道1电性连接；所述转盘4位于转盘上料架3的前端；所述转盘机械手模组5的机械手行程在转盘上料架3和转盘4之间，所述转盘机械手模组5的机械手与转盘4电性连接；所述FPC整形模组6位于转盘4的前端；所述下料机械手模组7位于转盘4的左端，所述下料机械手模组7与转盘4电性连接；所述入料轨道1的入料端设置有进料传感器11，所述入料轨道1靠近出料端设置有出料传感器12，所述进料传感器11和出料传感器12均与上料机械手模组2电性连接；所述FPC整形模组6分为FPC折弯机构61、纠偏采集机构62和定型机构63；所述FPC折弯机构61包括扣头夹爪611、旋转气缸612、移动支架613、上下驱动电机614和左右驱动电机615，所述扣头夹爪611安装在旋转气缸612上，所述旋转气缸612安装在移动支架613，所述上下驱动电机614能够驱动移动支架613上下移动，所述左右驱动电机615能够驱动移动支架613左右移动；所述纠偏采集机构62包括纠偏固定支架621、滑动座622、相机支架623和相机624和光源625，所述滑动座622滑动安装在纠偏固定支架621顶端，所述相机支架623安装在滑动座622上，所述相机624安装在相机支架623上；所述定型机构63包括整形固定支架631、大压气缸活动件632、小压气缸活动件633、FPC定型块634和顶升气缸635，所述大压气缸活动件632安装在整形固定支架631顶端，所述小压气缸活动件633安装在大压气缸活动件632上，所述FPC定型块634安装在小压气缸活动件633上，所述顶升气缸635位于FPC定型块634下方；所述扣头夹爪611上设置有微调千分尺8，所述微调千分尺8能够调整扣头夹爪611在旋转气缸612上的左右位置；所述FPC定型块634左端设置有FPC第一限位块9。

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