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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本发明公开了一种扭矩校验方法、装置、设备和介质，其中，该校验方法中，首先通过获取车辆的踏板开度，根据踏板开度计算车辆的需求扭矩，并根据需求扭矩计算喷油量；接着基于车辆的工作参数和喷油量构建发动机扭矩状态方程，工作参数至少包括转动惯量、发动机转速、冲程数、热值和热效率；接着基于发动机扭矩状态方程构建扩张状态观测器，并基于稳定状态下的扩张状态观测器估算发动机扭矩状态方程中的扭矩扰动值；最后根据需求扭矩和扭矩扰动值的估算值获取发动机扭矩校验值，并基于发动机扭矩校验值确定发动机扭矩是否需要报错，进而，能够实现需求扭矩与实际扭矩的在线校验，确保扭矩控制准确。
主权项：1.一种扭矩校验方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的踏板开度，根据所述踏板开度计算车辆的需求扭矩，并根据所述需求扭矩计算喷油量；基于车辆的工作参数和所述喷油量构建发动机扭矩状态方程，所述工作参数至少包括转动惯量、发动机转速、冲程数、热值和热效率；基于所述发动机扭矩状态方程构建扩张状态观测器，并基于稳定状态下的所述扩张状态观测器估算所述发动机扭矩状态方程中的扭矩扰动值；根据所述需求扭矩和所述扭矩扰动值的估算值获取发动机扭矩校验值，并基于所述发动机扭矩校验值确定发动机扭矩是否需要报错；所述发动机扭矩状态方程为:；其中，为转动惯量，为发动机转速，为冲程数，为热值，为热效率，为喷油量，为扭矩扰动值；基于所述发动机扭矩状态方程构建扩张状态观测器，并基于稳定状态下的所述扩张状态观测器估算所述发动机扭矩状态方程中的扭矩扰动值包括：根据所述发动机扭矩状态方程获取标准形式状态方程；根据标准形式状态方程得到扩张状态方程；根据所述扩张状态方程以及观测器增益矩阵得到扩张状态观测器；配置所述扩张状态观测器中增益矩阵的增益参数，在所述扩张状态观测器处于稳定状态下，估算所述扩张状态方程中的总扰动值；根据所述总扰动值得到所述扭矩扰动值的估算值；所述扩张状态方程为：；；式中，，，，，，，；，，，，，其中，为转动惯量，为发动机转速，为冲程数，为热值，为热效率，为喷油量，为扭矩扰动值，为总扰动值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种扭矩校验方法、装置、设备和介质
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