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申请/专利权人：深圳市度申科技有限公司

摘要：本发明涉及图像采集技术领域，具体为一种基于FPGA的图像采集系统，包括：相机、FPGA芯片和ARM平台；所述相机用于获取串行数据；所述FPGA芯片用于接收和处理来自相机的所述串行数据，同时将所述串行数据转换成并行数据，从所述并行数据中提取图像数据，将提取的所述图像数据转换为MIPICSI‑2协议格式，并将转换为MIPICSI‑2协议格式的所述图像数据发送至ARM平台。本发明提出了一种基于FPGA的图像采集系统，利用FPGA的灵活性和高性能，能够接收和处理来自相机的串行数据，同时将数据转换为MIPICSI‑2协议格式，以便直接与基于ARM的处理平台兼容，并通过集成高效的帧控制模块、数据缓存模块和MIPIDPHY传输控制器，提高了数据处理的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于FPGA的图像采集系统，其特征在于，包括：相机、FPGA芯片和ARM平台；所述相机用于获取串行数据；所述FPGA芯片用于接收来自相机的所述串行数据，同时将所述串行数据转换成并行数据，从所述并行数据中提取图像数据，将提取的所述图像数据转换为MIPICSI-2协议格式，并将转换为MIPICSI-2协议格式的所述图像数据发送至ARM平台；所述FPGA芯片包括高速收发器、CoaXpress协议解析模块、帧控制模块、数据缓存模块、MIPIDPHY传输控制器和Regs模块，所述高速收发器接收所述相机的串行数据，并将所述串行数据转换为并行数据传递给CoaXPress协议解析模块，CoaXPress协议解析模块接收所述并行数据并提取有效图像数据，并将有效图像数据传递给帧控制模块，所述帧控制模块对所述图像数据进行帧控制、帧信息统计和图像裁切处理，并将处理后的图像数据传送给数据缓存模块，所述数据缓存模块对所述图像数据进行缓存，使用DDR内存进行读写操作，将缓存的所述图像数据传送给MIPIDPHY传输控制器，MIPIDPHY传输控制器用于将所述图像数据转换为MIPICSI-2协议格式；CoaXpress协议解析模块包括GTHIP模块、协议解析通道模块、异步FIFO、包控制模块和图像接口模块；所述GTHIP模块提供同步时钟，并将转换后的并行数据传入协议解析通道模块，协议解析通道模块用于识别并解析所述并行数据中的K码和包头，所述K码和所述包头用于从并行数据中提取图像数据，解析后的并行数据由同步时钟同步，经过协议解析和同步后的有效的并行数据写入所述异步FIFO，写入所述异步FIFO后的所述并行数据传输至所述包控制模块；所述包控制模块用于接收所述并行数据，同时解析所述并行数据，并抽取图像数据，并进行CRC来校验所述并行数据的完整性，若发现并行数据丢失或出错，则会请求重传并行数据。

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