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申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司

摘要：本申请涉及工业网络技术领域，并公开了一种网络互联互通控制方法、系统、设备及计算机存储介质，网络互联互通控制方法应用于包括控制双协议栈主站和TSN交换机的网络互联互通控制系统，该方法包括：通过控制双协议栈主站生成网络数据帧，并根据网络数据帧和预设的周期分配策略确定通信周期数据，周期分配策略是对EtherCAT数据和TSN网络的IP数据进行周期分配的策略；根据控制双协议栈主站的工作模式将通信周期数据发送至TSN交换机；通过TSN交换机确定通信周期数据中的通信数据和数据分界位置，根据数据分界位置对通信数据进行下发，以进行TSN网络与EtherCAT网络互联互通，进而提高了网络数据帧传输的功能性。

主权项：1.一种网络互联互通控制方法，其特征在于，所述网络互联互通控制方法应用于网络互联互通控制系统，所述网络互联互通控制系统包括控制双协议栈主站和TSN交换机，所述网络互联互通控制方法的步骤，包括：通过控制双协议栈主站生成网络数据帧，并根据所述网络数据帧和预设的周期分配策略确定通信周期数据，其中，所述周期分配策略是对EtherCAT数据和TSN网络的IP数据进行周期分配的策略，所述根据所述网络数据帧和预设的周期分配策略确定通信周期数据的步骤，包括：确定所述网络数据帧的数据特征，提取最近一次生成的网络数据帧对应的前数据特征，并确定所述前数据特征和所述数据特征对应的数据关系；确定所述数据关系对应的时间间隔信息，检测所述数据关系是否与数据分界关系匹配，其中，所述数据分界关系是所述EtherCAT数据截止，所述IP数据开始；若所述数据关系与数据分界关系匹配，则确定所述时间间隔信息是否小于预设周期时长信息；若所述时间间隔信息小于预设周期时长信息，则所述网络数据帧的实际位置信息为数据分界位置；根据所述实际位置信息和预设的周期分配策略对所述网络数据帧进行接收得到通信周期数据；根据所述数据特征确定所述网络数据帧的实际位置信息之后包括：若所述实际位置信息与预设数据结束位置匹配，则在接收所述网络数据帧之后预留预设带宽；根据所述控制双协议栈主站的工作模式将所述通信周期数据发送至TSN交换机；通过所述TSN交换机确定所述通信周期数据中的通信数据和数据分界位置，并根据所述数据分界位置对所述通信数据进行下发。

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