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申请/专利权人：慧之安信息技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种多目标追踪方法及装置，其方法包括：获取目标视频，并锁定目标视频中的第一帧作为开始帧进行多目标对象追踪；对开始帧的下一帧图像继续进行多目标对象追踪，且将开始帧的追踪时序信息向下传递，并对下一帧图像的追踪结果进行特征参考；基于下一帧图像的特征参考以及对应的追踪结果，确定下一帧图像的追踪稳定性以及综合追踪性能；当追踪稳定性与综合追踪性能都达到预设标准时，结合下一帧图像的追踪时序信息继续对下下帧图像进行多目标对象追踪；获取开始帧图像的追踪时序信息中与下一帧图像的追踪时序信息中的非重叠信息，继续作为下下帧图像的特征参考，直到对目标视频追踪完成。实现多目标追踪的精准性。

主权项：1.一种多目标追踪方法，其特征在于，包括：步骤1：获取目标视频，并锁定所述目标视频中的第一帧作为开始帧进行多目标对象追踪；步骤2：对所述开始帧的下一帧图像继续进行多目标对象追踪，且将所述开始帧的追踪时序信息向下传递，并对下一帧图像的追踪结果进行特征参考；步骤3：基于下一帧图像的特征参考以及对应的追踪结果，确定所述下一帧图像的追踪稳定性以及综合追踪性能；步骤4：当所述追踪稳定性与综合追踪性能都达到预设标准时，结合所述下一帧图像的追踪时序信息继续对下下帧图像进行多目标对象追踪；步骤5：获取所述开始帧图像的追踪时序信息中与所述下一帧图像的追踪时序信息中的非重叠信息，继续作为下下帧图像的特征参考，直到对所述目标视频追踪完成；其中，基于下一帧图像的特征参考以及对应的追踪结果，确定所述下一帧图像的追踪稳定性以及综合追踪性能，包括：根据下一帧图像的追踪结果，确定出待分析对象，并对每个待分析对象的轮廓像素内容进行像素分析，确定像素内容所构成的对象是否为完整对象，若是，将对应待分析对象视为合格对象；若不是完整对象，则确定对应待分析对象的缺失部分，同时，自动锁定开始帧中与存在缺失的待分析对象一致的锁定对象，并获取所述锁定对象的锁定轮廓；将所述锁定轮廓的未缺失部分对所述缺失部分进行填充，并计算追踪稳定性； 其中，s0表示对应存在缺失的待分析对象的当下像素内容；s1表示锁定轮廓的未缺失部分的当下像素内容；s2表示对缺失部分进行填充的像素内容，且s2≤s1；W1表示对应所存在缺失的待分析对象的追踪稳定性；根据所计算的所有追踪稳定性，计算综合追踪性能Z； 其中，N1表示存在缺失的待分析对象的总个数；M表示所有待分析对象的总个数；W1i1表示第i1个存在缺失的待分析对象的追踪稳定性；W1max表示所有存在缺失的待分析对象的最大追踪稳定性；W1min表示所有存在缺失的待分析对象的最小追踪稳定性。

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