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申请/专利权人：黑龙江八一农垦大学

摘要：本发明的智能轨道式水稻秧苗运输系统涉及移栽输送装置领域，是由辅设于稻田埂上的轨道和输送车构成，所述的轨道包括固定直轨、移动直轨和弯导轨，所述的固定直轨和移动直轨依次交替衔接在稻田埂上横向辅设，在稻田埂上相邻并列横向辅设的轨道两端、及固定直轨和移动直轨的衔接处纵向设有弯导轨，在由固定直轨、移动直轨和弯导轨组成的轨道上设有与其配合使用的输送车。本发明的智能轨道式水稻秧苗运输系统，能快速变轨需要人力搬运，降低了工人劳动强度，轨道上的运输车与轨道相配合并能够沿轨道进行运输，加上轨道的智能变轨，使运输车可往返于不同的轨道上，及时地给插秧机或工人补给秧苗，提高了插秧效率。

主权项：1.智能轨道式水稻秧苗运输系统，是由辅设于稻田埂上的轨道和输送车构成，其特征在于所述的轨道包括固定直轨（1）、移动直轨（2）和弯导轨，所述的固定直轨（1）和移动直轨（2）依次交替衔接在稻田埂上横向辅设，在稻田埂上相邻并列横向辅设的轨道两端、及固定直轨（1）和移动直轨（2）的衔接处纵向设有弯导轨，在由固定直轨（1）、移动直轨（2）和弯导轨组成的轨道上设有与其配合使用的运输车（4）、在运输车（4）前后端均设有视觉控制器；所述固定直轨（1）底面通过固定支架（5）固定在稻田埂上，移动直轨（2）的首端与固定在稻田埂上的液压升降架Ⅰ（6）的中部固定、液压升降架Ⅰ（6）的两端分别与相邻两侧的右弯导轨Ⅰ（3）固定，移动直轨（2）的尾端底部与固定在稻田埂上的液压升降承托架（7）的顶部固定、且尾端有与固定在稻田埂上液压升降架Ⅱ（9）上的一端的右弯导轨Ⅱ（10）衔接形成轨道；在相邻轨道首端的固定直轨（1）间设有左弯导轨（8），左弯导轨（8）与固定在畦埂上的液压升降架Ⅲ（16）的一端固定，液压升降架Ⅲ（16）的另一端与相邻的左弯导轨（8）的一端固定，通过液压升降架Ⅲ（16）带动左弯导轨（8）的升降使需求的两个相邻的固定直轨间连通，再通过液压升降架Ⅰ（6）和液压升降承托架（7）的升降，使移动直轨（2）与前一节的固定直轨（1）相分离、右弯导轨Ⅰ（3）与其衔接形成闭合的轨道，或使移动直轨（2）与前一节的固定直轨1相衔接、右弯导轨Ⅰ（3）与其分离形成直通轨道，同理，通过液压升降架Ⅱ（9）的升降使右弯导轨Ⅱ（10）与移动直轨（2）的尾端衔接形成闭合轨道，或分离使移动直轨（2）与后一节的固定直轨（1）形成直轨道；同时，固定直轨（1）的固定支架（5）要有一定的高度，使固定直轨（1）离开畦埂，其高度的设定能使液压升降架Ⅰ（6）、液压升降架Ⅱ（9）、液压升降架Ⅲ（16）、液压升降承托架（7）在其空间内带动与其相应固定的右弯导轨Ⅰ（3）、移动直轨（2）、左弯导轨（8）上下移动使之能与固定直轨（1）位于同一高度并衔接；该系统在正式工作运行之前，在规定的水稻田埂四周架设轨道，空的运输车会人为进行控制沿着每条轨道进行航行对运行轨迹进行道路记忆，将运行线路存储到控制端，控制端对电机进行控制，电机驱动运输车前进与后退，当轨道上有异物时，视觉控制器将信号传输到控制器中，控制器对电机进行控制实现急停。

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