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申请/专利权人:中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要:本发明公开了一种拐角路口安全行驶预警方法、装置、设备、介质及程序产品,通过预先训练好的目标检测模型对拐角路口的至少两路实时视频流进行目标检测,得到至少两路所述实时视频流的目标检测结果;然后当至少两路所述实时视频流的目标检测结果满足预设的触发条件时,调用预先训练好的轨迹预测模型对相应目标检测结果中的目标对象进行行驶轨迹预测,得到相应目标对象的预测轨迹;当任意两个目标对象的预测轨迹存在交集时,触发避让告警,能准确预测社区拐角路口中目标对象未来的行驶轨迹,提升社区拐角路口安全行驶的预警准确率,从而降低社区拐角路口碰撞事故发生的概率。
主权项:1.一种拐角路口安全行驶预警方法,其特征在于,包括:通过预先训练好的目标检测模型对拐角路口的至少两路实时视频流进行目标检测,得到至少两路所述实时视频流的目标检测结果;当至少两路所述实时视频流的目标检测结果满足预设的触发条件时,调用预先训练好的轨迹预测模型对相应目标检测结果中的目标对象进行行驶轨迹预测,得到相应目标对象的预测轨迹;当任意两个目标对象的预测轨迹存在交集时,触发避让告警。
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百度查询: 中国移动通信集团设计院有限公司 中国移动通信集团有限公司 拐角路口安全行驶预警方法、装置、设备、介质及程序产品
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