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申请/专利权人：南京航空航天大学;朗坤智慧科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种无人机网络的自适应智能合约方法及应用，方法包括持续监测全局节点表，并判断无人机节点的数量是否减少；若无人机节点的数量减少，获取当前节点信息；获取目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据；强共识节点基于当前节点信息、目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据，计算目标节点的最优位置；向目标节点发送调度指令。本申请在节点数量减少时能够快速进行无人机网络拓扑结构的调整和优化，保证无人机网络的协同工作，实现对监测区域的最大覆盖率。
主权项：1.一种无人机网络的自适应智能合约方法，其特征在于，包括：无人机节点持续监测全局节点表，并判断无人机节点的数量是否减少，所述全局节点表包括无人机网络中全部无人机节点的信息；若无人机节点的数量减少，强共识节点获取当前节点信息，所述强共识节点为无人机网络中可信度最高的无人机节点，所述当前节点信息包括无人机网络中所有无人机节点的当前位置及速度；所述强共识节点获取目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据，所述个体历史最优数据包括节点对子监测区域的覆盖率最高时节点的个体最优位置和个体最优覆盖率，所述群体历史最优数据包括无人机网络对总监测区域的覆盖率最高时节点的群体最优位置和群体最优覆盖率；所述强共识节点基于所述当前节点信息、所述目标节点和目标学习节点的个体历史最优数据以及群体历史最优数据，计算目标节点的最优位置；所述强共识节点基于所述目标节点的最优位置，向所述目标节点发送调度指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 朗坤智慧科技股份有限公司 无人机网络的自适应智能合约方法及应用
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