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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明提供了基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法，涉及路径优化技术领域，包括：构建空域态势感知平台，包括信息感知模块和路径规划模块；通过监测传感器组获取空域态势实时信息和无人机当前位置信息；将空域态势实时信息加密传输至路径规划模块；进行路径影响参数提取，获得空域态势关联路径参数信息；利用dijkstra规划算法进行路径寻优规划，获得无人机飞行路径规划信息；进行飞行控制监测，获得飞行状态反馈参数，进行优化调节。本发明解决了传统的无人机飞行路径规划往往缺乏对空域态势的实时感知和通信反馈，无法及时适应环境变化，导致飞行路径规划结果的准确性、适应性差的技术问题。
主权项：1.基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法，其特征在于，所述方法包括：构建空域态势感知平台，所述空域态势感知平台包括信息感知模块和路径规划模块，且所述空域态势感知平台与目标无人机通信连接；通过所述目标无人机搭载的监测传感器组获取空域态势实时信息和无人机当前位置信息，其中，所述空域态势实时信息包括气象数据、地形数据、空域障碍数据；基于所述信息感知模块将所述空域态势实时信息加密传输至所述路径规划模块；通过所述路径规划模块对所述空域态势实时信息进行路径影响参数提取，获得空域态势关联路径参数信息；利用dijkstra规划算法对所述空域态势关联路径参数信息和无人机当前位置信息进行路径寻优规划，获得无人机飞行路径规划信息；基于所述无人机飞行路径规划信息对所述目标无人机进行飞行控制监测，获得飞行状态反馈参数，并通过所述飞行状态反馈参数对所述无人机飞行路径规划信息进行优化调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法
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