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申请/专利权人:成都中良川工科技有限公司
摘要:本发明公开了一种滚子包络减速器传动误差测试装置及测试方法,其中滚子包络减速器传动误差测试装置用于测量滚子包络减速器的传动误差,其包括测试平台、电机、法兰一、圆栅尺一、读头一、法兰二、圆栅尺二、读头二,所述法兰一与减速器的输入轴同轴固定相连。有益效果:本申请的滚子包络减速器传动误差测试装置由于各构件之间通过同轴设计与精密加工装配形成精密配合定位,同轴度满足高传动精度的测试条件要求,各传动零件之间的同轴度无需人工调整,满足测试要求且易于实现,能最大程度的消除或减小测试系统误差,同时,测试装置输入、输出端各设置两个读头,更进一步的减小了测量误差、提高了测量精度。
主权项:1.滚子包络减速器传动误差测试装置,用于测量滚子包络减速器的传动误差,其特征在于,包括测试平台、电机、法兰一、圆栅尺一、读头一、法兰二、圆栅尺二、读头二,所述法兰一与减速器的输入轴同轴固定相连,所述圆栅尺一与法兰一同轴固定相连,所述读头一位于圆栅尺一旁,并与减速器固定相连,用于检测圆栅尺一的旋转角度,所述电机与减速器固定相连,并与减速器的输入轴传动相连,所述减速器与测试平台固定相连;所述法兰二与减速器的输出轴同轴固定相连,所述圆栅尺二与法兰二同轴固定相连,所述读头二设于圆栅尺二旁,并与测试平台固定相连,用于检测圆栅尺二的旋转角度。
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