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申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种动圈式直驱环线的动子初位置确认方法、系统及介质，在上电初始化时，读取各动子的条形码的条码值，所述条形码预先敷设在动子的运动方向；通过定制的动子的无线通讯板将动子所在位置的条码值上传到上位机，由上位机程序根据预设的各轨道条码值的范围，自动判断动子所处的轨道和各动子的先后顺序。由此，通过使用条码读取技术，将各动子安装条码器，上电之初，自动读取各动子的条码值，通过定制的动子通讯板将动子所在位置的条码值上传到上位机。上位机程序根据预设的各轨道条码值的范围，自动判断动子所处的轨道和各动子的先后顺序。不需要操作者人工干预，可以快速实现回零动作，提高回零效率。
主权项：1.一种动圈式直驱环线的动子初位置确认方法，其特征在于，各动子上安装有无线通讯板和条码器，各动子通过无线通讯板与工控上位机通讯，所述方法包括以下步骤：在上电初始化时，读取各动子的条形码的条码值，所述条形码预先敷设在动子的运动方向；通过定制的动子的无线通讯板将动子所在位置的条码值上传到上位机，由上位机程序根据预设的各轨道条码值的范围，自动判断动子所处的轨道和各动子的先后顺序。
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权利要求：
百度查询： 横川机器人(深圳)有限公司 动圈式直驱环线的动子初位置确认方法、系统及介质
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