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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明属于道岔钢轨检测技术领域，涉及一种基于多线激光配合的道岔钢轨直线度检测方法，包括以下步骤：将两个图像传感器的内置坐标系统一在同一个世界坐标系下；采用双图像传感器获取待测道岔钢轨的多处截面在世界坐标系下的拼接图像；对拼接图像进行预处理，得到多个完整的钢轨截面图像；对每个钢轨截面图像进行特征提取，得到每个钢轨截面图像的轨顶、工作边、及非工作边特征点；根据每个钢轨截面图像的轨顶、工作边及非工作边特征点，计算出道岔钢轨直线度。本发明可以对各种钢轨的轨顶直线度、工作边直线度、非工作边直线度进行检测，自动化程度高，集成度强，可以实现道岔钢直线度的自动计算。
主权项：1.一种基于多线激光配合的道岔钢轨直线度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将两个图像传感器的内置坐标系统一在同一个世界坐标系下；S2、采用双图像传感器获取待测道岔钢轨的多处截面在世界坐标系下的拼接图像；S3、对拼接图像进行预处理，得到多个完整的钢轨截面图像；S4、对每个钢轨截面图像进行特征提取，得到每个钢轨截面图像的轨顶、工作边、及非工作边特征点；S5、根据每个钢轨截面图像的轨顶、工作边及非工作边特征点，计算出道岔钢轨直线度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 一种基于多线激光配合的道岔钢轨直线度检测方法及系统
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