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申请/专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本公开涉及惯性测量单元的校准方法、装置、电子设备和存储介质。惯性测量单元被固定在旋转设备上，该惯性测量单元的校准方法包括：控制旋转设备静止或者旋转，并获取惯性测量单元检测到的目标测量数据；目标测量数据包括旋转设备在静止状态下的静止状态数据和或在旋转状态下的旋转状态数据；基于目标测量数据对惯性测量单元进行校准。本公开能够基于旋转设备在静止状态下的静止状态数据和或在旋转状态下的旋转状态数据对惯性测量单元进行校准，在不借助依赖高精度转台等外部设备的情况下，实现低成本校准，整个校准过程操作简便且校准效果良好。
主权项：1.一种惯性测量单元的校准方法，其特征在于，所述惯性测量单元被固定在旋转设备上，所述方法包括：控制所述旋转设备静止或者旋转，并获取所述惯性测量单元检测到的目标测量数据；所述目标测量数据包括所述旋转设备在静止状态下的静止状态数据和或在旋转状态下的旋转状态数据；基于所述目标测量数据对所述惯性测量单元进行校准。
全文数据：
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百度查询： 中移物联网有限公司 中国移动通信集团有限公司 惯性测量单元的校准方法、装置、电子设备和存储介质
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