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申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津巨来科技有限公司
摘要：本申请公开了一种欠驱动柔性变胞机械手以及机器人，涉及机器人技术领域，机械手包括：机架、驱动组件和欠驱动手指组件。机架用于形成安装空间；驱动组件设置于安装空间内，且其传动连接一欠驱动手指组件，并用于驱动欠驱动手指组件动作；欠驱动手指组件包括：两个相互配合的夹持单元；每个夹持单元至少包括：活动连接的指根部和指尖部；指根部和指尖部用于在驱动组件的控制下，抓取目标物体。该机械手在能够抓取目标物体的基础上，结构更为简单，进而有效减低能耗和成本等方面的负担。
主权项：1.一种欠驱动柔性变胞机械手，其特征在于，所述机械手包括：机架1，所述机架1用于形成安装空间；驱动组件2，所述驱动组件2设置于所述安装空间内，且其传动连接一欠驱动手指组件3，并用于驱动所述欠驱动手指组件3动作；所述欠驱动手指组件3包括：两个相互配合的夹持单元；每个所述夹持单元至少包括：活动连接的指根部31和指尖部32；所述指根部31和指尖部32用于在所述驱动组件2的控制下，抓取目标物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 天津巨来科技有限公司 欠驱动柔性变胞机械手以及机器人
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