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申请/专利权人：中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本申请提供一种交通标志提取方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法应用于计算机技术领域，该方法包括：对目标区域进行数据采集，得到影像数据、位置和姿态系统POS数据和点云数据；使用交通标志识别模型对所述影像数据进行识别，得到识别结果；根据所述POS数据，确定所述识别结果中各图像区域对应的点云数据，并对所述各图像区域对应的点云数据进行聚类，得到至少一个聚类簇；每个聚类簇包括多个目标点云；根据所述多个目标点云的测量值对所述每个聚类簇进行优化，根据优化后的每个聚类簇，完成对所述至少一个交通标志的提取；所述测量值包括高程值和水平值中的至少一项。
主权项：1.一种交通标志提取方法，其特征在于，所述方法包括：对目标区域进行数据采集，得到影像数据、位置和姿态系统POS数据和点云数据；所述影像数据包括至少一个交通标志；使用交通标志识别模型对所述影像数据进行识别，得到识别结果；所述识别结果包括每个交通标志对应的图像区域；根据所述POS数据，确定所述识别结果中各图像区域对应的点云数据，并对所述各图像区域对应的点云数据进行聚类，得到至少一个聚类簇；每个聚类簇包括多个目标点云；根据所述多个目标点云的测量值对所述每个聚类簇进行优化，根据优化后的每个聚类簇，完成对所述至少一个交通标志的提取；所述测量值包括高程值和水平值中的至少一项。
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权利要求：
百度查询： 中移(上海)信息通信科技有限公司 中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司 交通标志提取方法、装置、电子设备和计算机存储介质
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