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申请/专利权人:中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要:本申请提供一种交通标志提取方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法应用于计算机技术领域,该方法包括:对目标区域进行数据采集,得到影像数据、位置和姿态系统POS数据和点云数据;使用交通标志识别模型对所述影像数据进行识别,得到识别结果;根据所述POS数据,确定所述识别结果中各图像区域对应的点云数据,并对所述各图像区域对应的点云数据进行聚类,得到至少一个聚类簇;每个聚类簇包括多个目标点云;根据所述多个目标点云的测量值对所述每个聚类簇进行优化,根据优化后的每个聚类簇,完成对所述至少一个交通标志的提取;所述测量值包括高程值和水平值中的至少一项。
主权项:1.一种交通标志提取方法,其特征在于,所述方法包括:对目标区域进行数据采集,得到影像数据、位置和姿态系统POS数据和点云数据;所述影像数据包括至少一个交通标志;使用交通标志识别模型对所述影像数据进行识别,得到识别结果;所述识别结果包括每个交通标志对应的图像区域;根据所述POS数据,确定所述识别结果中各图像区域对应的点云数据,并对所述各图像区域对应的点云数据进行聚类,得到至少一个聚类簇;每个聚类簇包括多个目标点云;根据所述多个目标点云的测量值对所述每个聚类簇进行优化,根据优化后的每个聚类簇,完成对所述至少一个交通标志的提取;所述测量值包括高程值和水平值中的至少一项。
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百度查询: 中移(上海)信息通信科技有限公司 中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司 交通标志提取方法、装置、电子设备和计算机存储介质
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