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申请/专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司

摘要：本发明提出了一种组合式海洋牧场风电平台及控制方法，属于海洋工程技术领域。该平台集成了悬浮结构、系缆系统、系泊系统、压载系统和具有控制单元的智能控制系统。平台设计通过创新的装配式桁架结构设计用于在动态海洋环境中保持稳定和浮力调节能力；本发明组合式海洋牧场风电平台的控制方法，包括数据收集、预测模型构建、平台倾角调整、调整子浮筒注水量或排水量、网箱缆绳的调整五个步骤，利用PI、PD控制算法和动态力矩平衡方程，实现对风浪流环境的实时监测与响应，自动调整平台倾角和网箱缆绳的松紧程度，确保平台及养殖网箱的安全与稳定。

主权项：1.一种组合式海洋牧场风电平台，其特征在于：包括悬浮结构10、系缆系统40、系泊系统、压载系统和具有控制单元的控制系统，所述悬浮结构10通过系泊系统锚接在海床上，所述悬浮结构10包括中心浮筒11、主浮筒12和子浮筒13，以中心浮筒11为中心通过三个第二桁架31分别对应连接三个主浮筒12，三个主浮筒12两两之间通过第一桁架21连接围合形成三角形的装配式桁架结构20，每一所述主浮筒12通过第三桁架32连接两个所述子浮筒13，两个所述子浮筒13之间通过所述第三桁架32连接，单个主浮筒12和两个子浮筒13通过第三桁架32围合形成三角形的塔筒桁架结构30；所述系缆系统40包括张紧轮41和缆绳42，每一所述子浮筒13下方设有所述张紧轮41，所述张紧轮41上缠绕有所述缆绳42，相邻两个所述子浮筒13的所述缆绳42自由端连接形成一个支点用于悬挂网箱5，所述张紧轮41设有驱动电机，所述驱动电机与所述控制单元连接，用于调节缆绳42的长度；所述压载系统包括第一压载舱、第二压载箱和压载泵，所述主浮筒12采用混凝土预制，多层混凝土对称分隔布置，分隔布置的空间形成所述第一压载舱，子浮筒13内的空间形成所述第二压载舱，所述第一压载舱和第二压载舱均通过压载管路与所述压载泵连接形成所述压载系统，所述压载泵与所述控制单元电性连接。

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