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一种用于牧场的智能推料机器人 

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申请/专利权人:山东新汇益和温控设备有限公司

摘要:本发明涉及牧场推草料装置技术领域,具体为一种用于牧场的智能推料机器人,移动车体通过激光雷达导航模块实现无轨自然导航,双轮差速驱动模块便于移动车体在设定路线上行驶;移动车体集成有无线充电接收端,移动车体能够精准定位至固定充电桩,并能够通过固定充电桩的无线充电发射端实现无线充电;升降架体实现推料机构和绞龙机构的同步升降,推料机构的后方设置有毛刷机构,绞龙机构能够在自动推料的前提下有效翻动底部残留草料,使草料养分保持均匀;毛刷机构能够有效清理的地面残留碎料、残渣,便于地面保持干燥的状态;从而解决了牧场推草料的操作效果差、效率低,以及不便于灵活应用的问题。

主权项:1.一种用于牧场的智能推料机器人,包括移动车体(100),其特征在于,还包括:升降架体(300);推料机构(400);绞龙机构(500);毛刷机构(600);固定充电桩(700)以及中心控制模块(900),所述移动车体(100)内集成有激光雷达导航模块(104)和双轮差速驱动模块(105),所述激光雷达导航模块(104)用于根据所述移动车体(100)行驶路线的环境为所述中心控制模块(900)提供控制所述双轮差速驱动模块(105)的信号,所述双轮差速驱动模块(105)用于驱动所述移动车体(100)行驶和转向,所述移动车体(100)背面设置有插板(102)和无线充电接收端(103);其中,所述升降架体(300)沿竖直方向活动连接于所述移动车体(100)的前部;所述升降架体(300)包括基架(301),所述基架(301)的底面垂直固定连接有水平板体(305);其中,所述推料机构(400)为半包围筒形结构,所述推料机构(400)的后部固定连接于所述升降架体(300)上;其中,所述绞龙机构(500)位于所述推料机构(400)的内腔,所述推料机构(400)集成有驱动所述绞龙机构(500)转动的动力机构;其中,所述毛刷机构(600)固定安装于所述升降架体(300)的底端,所述毛刷机构(600)用于清理所述推料机构(400)后方的残渣;所述毛刷机构(600)包括:顶板(601);竖板(602);转动轮(603);柔性带体(604);刷毛(605);毛刷驱动马达(606)以及直角传动减速器(607),所述顶板(601)沿横向固定连接于所述水平板体(305)的底面,所述顶板(601)底面的前端和后端分别与所述竖板(602)的顶端垂直固定连接,所述转动轮(603)分别转动安装于所述竖板(602)的两端位置,所述柔性带体(604)用于两个所述转动轮(603)之间的传动连接,所述刷毛(605)分别成排连接于所述柔性带体(604)的外壁;所述毛刷驱动马达(606)固定连接于所述竖板(602)外壁的一端位置,所述毛刷驱动马达(606)的动力输出端与所述直角传动减速器(607)的输入端连接,所述直角传动减速器(607)的输出端与其中一个所述转动轮(603)中心轴的一端对接;其中,所述固定充电桩(700)设有无线充电发射端(702)和定位模块(708),所述定位模块(708)的输出端与所述激光雷达导航模块(104)的输入端信号连接,所述固定充电桩(700)的前端设置有用于固定所述插板(102)的定位机构。

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权利要求:

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