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过滤装置、过滤方法以及程序 

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申请/专利权人:织望丰田股份有限公司

摘要:涉及过滤装置、过滤方法及程序。执行将表示搭载于探测车辆的车辆传感器的检测结果的车辆传感器数据排除的处理的过滤装置C32具备进行车辆传感器数据的评分的评分处理部C32A、进行车辆传感器数据的分数与第1阈值的比较的判定部C32B以及执行基于判定部的判定结果来排除车辆传感器数据的处理的过滤处理部C32C,评分处理部基于表示探测车辆是否是闯了停车让行标志的车辆的信息、表示探测车辆是否是违反了限速的车辆的信息、表示在探测车辆中是否频繁发生车道偏离报警的信息和表示探测车辆与前车的车间距离或TTC是否在第2阈值以下的信息中的至少任一信息,进行车辆传感器数据的评分。由此适当排除车辆传感器数据。

主权项:1.一种过滤装置,其执行排除车辆传感器数据的处理,所述车辆传感器数据表示搭载于探测车辆的车辆传感器的检测结果,所述过滤装置具备:评分处理部,其进行所述车辆传感器数据的评分;判定部,其进行所述车辆传感器数据的分数与第1阈值的比较;以及过滤处理部,其执行基于所述判定部的判定结果来排除所述车辆传感器数据的处理,所述评分处理部基于如下信息中的至少任一信息进行所述车辆传感器数据的评分:表示所述探测车辆是否是闯了停车让行标志的车辆的信息;表示所述探测车辆是否是违反了限速的车辆的信息;表示在所述探测车辆中是否频繁发生车道偏离报警的信息;和表示所述探测车辆与前车的车间距离或者TTC即碰撞时间是否在第2阈值以下的信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 织望丰田股份有限公司 过滤装置、过滤方法以及程序

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